| 摘要 | 第2-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 柔性制造系统的发展现状、背景及研究意义 | 第9-14页 |
| 1.1.1 柔性制造系统的发展现状及背景 | 第9-11页 |
| 1.1.2 教学用柔性制造系统的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.1.3 教学用柔性制造系统的特点 | 第12-14页 |
| 1.2 课题来源及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 系统的总体设计 | 第16-27页 |
| 2.1 系统总体结构与布局 | 第16-20页 |
| 2.1.1 系统总体结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 系统总体布局 | 第17-20页 |
| 2.2 系统各组成部分 | 第20-27页 |
| 2.2.1 控制系统 | 第20-23页 |
| 2.2.2 物流系统 | 第23-24页 |
| 2.2.3 测量系统 | 第24-25页 |
| 2.2.4 加工系统 | 第25-27页 |
| 3 基于PETRI 网的系统建模 | 第27-44页 |
| 3.1 问题的提出 | 第27-28页 |
| 3.2 PETRI 网原理与应用 | 第28-31页 |
| 3.2.1 Petri 的基本理论 | 第28-31页 |
| 3.3 PETRI 网在FMS 中的应用 | 第31-44页 |
| 3.3.1 系统模型的建立 | 第31-36页 |
| 3.3.2 系统模型的验证 | 第36-42页 |
| 3.3.3 系统模型到PLC 程序的实现 | 第42-44页 |
| 4 系统通信方法的研究及其实现 | 第44-59页 |
| 4.1 柔性制造系统的通信发展现状 | 第44-45页 |
| 4.2 现场总线控制系统的特点 | 第45-46页 |
| 4.3 PROFIBUS 现场总线 | 第46-50页 |
| 4.2.1 PROFIBUS 的分类 | 第46-47页 |
| 4.2.2 PROFIBUS-DP 协议结构 | 第47-49页 |
| 4.2.3 PROFIBUS-DP 的传输技术 | 第49页 |
| 4.2.4 PROFIBUS-DP 的系统构成和配置 | 第49-50页 |
| 4.4 FCS 体系结构在FMS 中的应用 | 第50-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 FMS 中监控系统的设计与研究 | 第59-66页 |
| 5.1 监控系统的功能 | 第59页 |
| 5.2 监控系统的实现方案 | 第59-66页 |
| 5.2.1 系统构成及硬件通讯 | 第59-61页 |
| 5.2.2 定义数据变量 | 第61-62页 |
| 5.2.3 系统动画连接 | 第62-63页 |
| 5.2.4 数据库访问 | 第63-66页 |
| 6 系统运行实现 | 第66-71页 |
| 7 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 7.2 研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第78-80页 |