| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-31页 |
| 1.1 本文研究的工程背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 柔性多体系统动力学的研究现状 | 第12-18页 |
| 1.3 刚柔耦合系统动力学的研究现状 | 第18-28页 |
| 1.3.1 运动-弹性动力学(KED)方法 | 第18-19页 |
| 1.3.2 传统混合坐标方法 | 第19-21页 |
| 1.3.3 动力刚化问题的研究 | 第21-25页 |
| 1.3.4 一般刚-柔耦合动力学问题的研究 | 第25-28页 |
| 1.4 本文的建模思想 | 第28-31页 |
| 第二章 平面柔性梁的刚-柔耦合动力学建模理论 | 第31-49页 |
| 2.1 引言 | 第31-32页 |
| 2.2 作大范围运动的平面柔性梁位形描述 | 第32-40页 |
| 2.2.1 作大范围运动平面柔性梁的运动学描述 | 第32-33页 |
| 2.2.2 平面柔性梁的变形描述 | 第33-40页 |
| 2.3 作大范围运动的平面柔性梁刚柔耦合动力学方程 | 第40-48页 |
| 2.3.1 总体坐标下的位形描述 | 第40-41页 |
| 2.3.2 能量变分原理 | 第41-44页 |
| 2.3.3 动力学方程 | 第44-48页 |
| 2.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 平面柔性梁的刚-柔耦合动力学分析 | 第49-64页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 中心刚体-柔性梁刚柔耦合动力学 | 第49-59页 |
| 3.2.1 耦合动力学方程 | 第50-54页 |
| 3.2.2 耦合变形项影响 | 第54-56页 |
| 3.2.3 单元收敛性研究 | 第56-59页 |
| 3.3 柔性梁多体系统刚柔耦合动力学 | 第59-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 平面柔性曲梁的刚-柔耦合动力学 | 第64-83页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 作大范围运动的平面柔性曲梁位形描述 | 第64-69页 |
| 4.2.1 作大范围运动平面曲梁的运动学描述 | 第64-66页 |
| 4.2.2 平面柔性曲梁的变形描述 | 第66-69页 |
| 4.3 作大范围运动的平面柔性曲梁刚柔耦合动力学方程 | 第69-75页 |
| 4.3.1 总体坐标下的变形描述 | 第69-70页 |
| 4.3.2 能量变分原理 | 第70-72页 |
| 4.3.3 动力学方程 | 第72-75页 |
| 4.4 做大范围运动曲梁的动力学仿真 | 第75-82页 |
| 4.4.1 大范围转动已知的曲梁动力学方程 | 第77-78页 |
| 4.4.2 仿真算例 | 第78-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 柔性薄板的刚-柔耦合动力学建模理论 | 第83-110页 |
| 5.1 引言 | 第83-84页 |
| 5.2 作大范围运动的柔性薄板位形描述 | 第84-95页 |
| 5.2.1 作大范围运动柔性薄板的运动学描述 | 第84-86页 |
| 5.2.2 柔性薄板的变形描述 | 第86-95页 |
| 5.3 作大范围运动的平面柔性薄板刚柔耦合动力学方程 | 第95-108页 |
| 5.3.1 总体坐标下的位形描述 | 第95-96页 |
| 5.3.2 非线弹性力 | 第96-99页 |
| 5.3.3 动力学方程 | 第99-108页 |
| 5.4 本章小结 | 第108-110页 |
| 第六章 柔性薄板的刚-柔耦合动力学分析 | 第110-126页 |
| 6.1 引言 | 第110页 |
| 6.2 非惯性系下薄板的动力学分析 | 第110-120页 |
| 6.2.1 非惯性系下薄板的动力学方程 | 第111-113页 |
| 6.2.2 大范围运动已知的矩形薄板 | 第113-116页 |
| 6.2.3 大范围运动已知的不规则薄板 | 第116-120页 |
| 6.3 薄板刚柔耦合动力学分析 | 第120-125页 |
| 6.3.1 薄板的刚-柔耦合动力学方程 | 第120-121页 |
| 6.3.2 仿真算例 | 第121-125页 |
| 6.4 本章小结 | 第125-126页 |
| 第七章 全文总结 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 攻读博士学位期间参加科研项目情况 | 第139-140页 |
| 攻读博士学位期间论文发表或录用情况 | 第140-142页 |
