| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 引言 | 第10-20页 |
| 1.1 过山车的概况 | 第10页 |
| 1.2 直线电机概述 | 第10-15页 |
| 1.2.1 直线电机的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 直线电机的基本原理、主要类型与基本结构 | 第12-15页 |
| 1.2.3 直线电机在有轨交通中的应用 | 第15页 |
| 1.3 直线电机控制器的发展 | 第15-18页 |
| 1.4 课题研究的目的和意义 | 第18-19页 |
| 1.5 本文所做的工作 | 第19-20页 |
| 2 环形过山车总体方案设计 | 第20-28页 |
| 2.1 环形过山车系统方案 | 第20-22页 |
| 2.1.1 技术参数 | 第20-21页 |
| 2.1.2 环形过山车原理 | 第21-22页 |
| 2.2 永磁无刷直线直流电机工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3 定子分段控制策略 | 第23-25页 |
| 2.4 位置信号采样与识别 | 第25-28页 |
| 3 环状永磁无刷直流直线电机电磁计算及数学模型的建立 | 第28-38页 |
| 3.1 电磁场有限元法的基本原理 | 第28-29页 |
| 3.2 有限元软件ANSYS在电机设计中的应用 | 第29-31页 |
| 3.3 电机本体的主要尺寸的选择 | 第31-32页 |
| 3.4 分析算例 | 第32-35页 |
| 3.5 永磁无刷直流直线电机数学模型 | 第35-38页 |
| 4 永磁无刷直流直线电机控制算法研究 | 第38-50页 |
| 4.1 PID控制算法的特点 | 第38-39页 |
| 4.2 数字PID控制原理 | 第39-43页 |
| 4.2.1 模拟PID控制原理 | 第39-43页 |
| 4.3 数字PID的改进算法 | 第43-46页 |
| 4.3.1 对积分作用的改进 | 第43-46页 |
| 4.3.2 对微分作用的改进 | 第46页 |
| 4.4 数字PID控制器的参数整定 | 第46-48页 |
| 4.5 PID算法在直线电机控制算法中的应用 | 第48-50页 |
| 5 环形永磁无刷直流直线电机过山车控制系统设计 | 第50-62页 |
| 5.1 环形过山车系统硬件组成 | 第50页 |
| 5.2 速度检测与调节 | 第50-51页 |
| 5.3 电流检测与调节 | 第51-53页 |
| 5.4 转子位置检测与功率电路的换相控制 | 第53-55页 |
| 5.5 功率电路的PWM波控制策略 | 第55-57页 |
| 5.6 过山车启停、正反转与锁相控制 | 第57-58页 |
| 5.7 固态继电器分段供电 | 第58-59页 |
| 5.8 控制软件结构 | 第59-62页 |
| 6 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 在学研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |