磁流变减振器多目标优化设计及半主动悬架仿真研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 磁流变减振器的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 磁流变液概述 | 第11-13页 |
| 1.2.2 磁流变减振器的研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 磁流变减振器的应用现状 | 第13-15页 |
| 1.3 车辆非线性模型研究概述 | 第15-16页 |
| 1.4 磁流变半主动悬架的控制策略概述 | 第16-18页 |
| 1.5 本文主要的研究内容 | 第18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 磁流变减振器的多目标优化设计 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 磁流变减振器的结构设计 | 第19-21页 |
| 2.2.1 减振器设计要求 | 第19页 |
| 2.2.2 机械结构设计 | 第19-20页 |
| 2.2.3 磁路设计 | 第20-21页 |
| 2.3 磁流变减振器阻尼力设计 | 第21-25页 |
| 2.3.1 磁流变液本构关系 | 第21-22页 |
| 2.3.2 磁流变液工作模式 | 第22页 |
| 2.3.3 磁流变减振器的恢复力模型 | 第22-25页 |
| 2.4 磁流变减振器的多目标优化 | 第25-32页 |
| 2.4.1 多目标优化软件 | 第25-26页 |
| 2.4.2 优化设计变量 | 第26-27页 |
| 2.4.3 材料选取 | 第27-28页 |
| 2.4.4 约束条件 | 第28页 |
| 2.4.5 目标函数 | 第28页 |
| 2.4.6 多目标优化 | 第28-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 磁流变减振器的性能试验 | 第33-43页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 磁流变减振器的加工装配 | 第33-34页 |
| 3.3 磁流变减振器的振动试验 | 第34-38页 |
| 3.3.1 试验设备 | 第34-35页 |
| 3.3.2 试验方法 | 第35页 |
| 3.3.3 试验结果 | 第35-38页 |
| 3.4 试验结果分析 | 第38-42页 |
| 3.4.1 试验结果分析 | 第38-39页 |
| 3.4.2 阻尼力核定对比 | 第39-40页 |
| 3.4.3 磁流变减振器阻尼力模型建立 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 考虑几何非线性的悬架动力学建模 | 第43-57页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 悬架的性能评价 | 第43页 |
| 4.3 多体动力学悬架模型的仿真分析 | 第43-48页 |
| 4.3.1 ADAMS 多体动力学软件简介 | 第43-44页 |
| 4.3.2 多体动力基本理论 | 第44-45页 |
| 4.3.3 多体动力悬架模型建立及仿真分析 | 第45-48页 |
| 4.4 二维悬架动力学模型的仿真分析 | 第48-56页 |
| 4.4.1 线性悬架模型建立及仿真 | 第48-50页 |
| 4.4.2 位移矩阵法 | 第50-51页 |
| 4.4.3 非线性悬架模型建立及仿真 | 第51-54页 |
| 4.4.4 仿真结果对比 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 磁流变半主动悬架的控制仿真 | 第57-71页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 半主动悬架仿真 | 第57-68页 |
| 5.2.1 天棚控制 | 第57-61页 |
| 5.2.2 模糊控制 | 第61-64页 |
| 5.2.3 滑模变结构控制 | 第64-68页 |
| 5.3 不同控制方法的效果对比 | 第68页 |
| 5.4 控制补偿 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 研究内容的展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79页 |
| A 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第79页 |
| B 作者在攻读硕士学位期间申报专利目录 | 第79页 |
| C 作者在攻读硕士期间参加的科研项目 | 第79页 |
