| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 引言 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 室内定位系统的分类 | 第9-12页 |
| 1.2.1 按照通信技术分类 | 第10-11页 |
| 1.2.2 按照测距方式分类 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要的研究内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 ZigBee 技术概况 | 第14-29页 |
| 2.1 ZigBee 技术简介及特点 | 第14-15页 |
| 2.2 IEEE802.15.4 标准 | 第15-17页 |
| 2.3 ZigBee 网络构成 | 第17-19页 |
| 2.3.1 ZigBee 网络设备类型 | 第17-18页 |
| 2.3.2 ZigBee 网络拓扑 | 第18-19页 |
| 2.4 Z-Stack 协议栈 | 第19-27页 |
| 2.4.1 Z-Stack 概述 | 第19-21页 |
| 2.4.2 OSAL 运行机制 | 第21页 |
| 2.4.3 Z-Stack 运行机制 | 第21-22页 |
| 2.4.4 Z-Stack 协议栈组网原理 | 第22-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 定位算法的研究 | 第29-35页 |
| 3.1 无线信号传播模型 | 第29-31页 |
| 3.2 三角形加权质心定位算法 | 第31-32页 |
| 3.3 改进的三角形加权质心定位算法 | 第32-33页 |
| 3.4 数据仿真及分析 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于 ZigBee 网络的室内定位系统的设计 | 第35-46页 |
| 4.1 定位系统框图 | 第35-36页 |
| 4.2 系统的硬件设计 | 第36-39页 |
| 4.2.1 ZigBee SOC 解决方案—CC2430 | 第36页 |
| 4.2.2 无线射频模块设计 | 第36-37页 |
| 4.2.3 辅助功能模块 | 第37-39页 |
| 4.2.4 无线节点实物 | 第39页 |
| 4.3 系统的软件设计 | 第39-41页 |
| 4.4 上位机设计 | 第41-45页 |
| 4.4.1 软件界面 | 第42-44页 |
| 4.4.2 协调器与 PC 之间的通信协议 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 定位系统测试 | 第46-49页 |
| 第6章 总结与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第53页 |