| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 电动汽车用电动机及其控制 | 第12-13页 |
| 1.3.2 故障诊断及容错控制 | 第13-14页 |
| 1.3.3 异步电机速度估算方法 | 第14-16页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第16-18页 |
| 2 带容错控制模块的矢量控制策略 | 第18-28页 |
| 2.1 矢量控制的基本原理 | 第18-21页 |
| 2.2 矢量控制的基本实现方式 | 第21-24页 |
| 2.3 SVPWM调制方式 | 第24-25页 |
| 2.4 电机相电压重构 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统研究 | 第28-42页 |
| 3.1 模型参考自适应(MRAS)的基本理论 | 第28-30页 |
| 3.2 基于模型参考自适应的转速辨识 | 第30-35页 |
| 3.2.1 基于转子磁链的MRAS转速辨识 | 第30-32页 |
| 3.2.2 基于反电动势的MRAS转速辨识 | 第32-33页 |
| 3.2.3 基于瞬时无功功率的MRAS转速辨识 | 第33-35页 |
| 3.3 基于励磁电感能量的MRAS转速辨识 | 第35-36页 |
| 3.4 参数敏感性分析 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-42页 |
| 4 电动汽车速度传感器失效容错控制系统设计 | 第42-52页 |
| 4.1 电动汽车速度传感器工作原理 | 第42-43页 |
| 4.2 电动汽车速度传感器常见故障 | 第43-44页 |
| 4.3 基于阈值判断的速度传感器故障检测 | 第44页 |
| 4.4 速度传感器失效容错控制策略 | 第44-45页 |
| 4.5 基于模糊理论的平滑切换控制器 | 第45-50页 |
| 4.5.1 基于简单权函数的切换策略 | 第46页 |
| 4.5.2 基于模糊理论的切换策略 | 第46-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 5 建模仿真及实验验证 | 第52-66页 |
| 5.1 建模及仿真 | 第52-54页 |
| 5.1.1 基于励磁电感能量的MRAS模型 | 第52-53页 |
| 5.1.2 故障检测模块建模 | 第53页 |
| 5.1.3 模糊控制模块建模 | 第53-54页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第54-61页 |
| 5.2.1 基于励磁电感能量的MRAS模型仿真结果 | 第55-57页 |
| 5.2.2 故障诊断模块仿真分析 | 第57-58页 |
| 5.2.3 平滑切换模块仿真分析 | 第58-61页 |
| 5.3 实验验证 | 第61-65页 |
| 5.3.1 容错控制软件流程设计 | 第61-62页 |
| 5.3.2 实验结果分析 | 第62-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 论文总结 | 第66页 |
| 6.2 未来展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第72-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76页 |