基于立体视觉的指尖定位与人机交互技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 基于红外成像系统的指尖检测算法研究 | 第17-36页 |
| 2.1 红外成像系统指尖检测的优点 | 第17-18页 |
| 2.2 基于红外成像系统的手部检测 | 第18-25页 |
| 2.2.1 红外成像系统的背景建模 | 第18-20页 |
| 2.2.2 背景模型的实时更新 | 第20-22页 |
| 2.2.3 基于形态学的手部图像处理 | 第22-25页 |
| 2.3 手部图像预处理 | 第25-29页 |
| 2.3.1 手部阴影的消除 | 第25-27页 |
| 2.3.2 手部边缘检测与轮廓提取 | 第27-29页 |
| 2.4 单指尖和多指尖检测算法研究 | 第29-34页 |
| 2.4.1 基于凸包和手型的单指尖检测 | 第30-31页 |
| 2.4.2 基于凸包和凸缺陷的多指尖检测 | 第31-34页 |
| 2.5 实验结果分析 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 双目视觉系统模型与标定 | 第36-54页 |
| 3.1 双目视觉系统的几何模型 | 第36-37页 |
| 3.2 双目视觉系统的摄像机模型 | 第37-43页 |
| 3.2.1 针孔摄像机模型 | 第37页 |
| 3.2.2 摄像机的基本投影几何模型 | 第37-40页 |
| 3.2.3 摄像机的镜头畸变模型 | 第40-43页 |
| 3.3 双目立体视觉系统的标定 | 第43-46页 |
| 3.3.1 双摄像机系统的立体标定 | 第43-44页 |
| 3.3.2 双摄像机系统的立体校正 | 第44-46页 |
| 3.4 摄像机系统的标定及实验结果 | 第46-53页 |
| 3.4.1 摄像机系统的标定 | 第47-50页 |
| 3.4.2 误差评价及实验结果分析 | 第50-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于双目视觉的指尖三维空间定位 | 第54-67页 |
| 4.1 指尖三维空间定位的意义 | 第54-55页 |
| 4.2 双目立体视觉的成像模型 | 第55-62页 |
| 4.2.1 双目立体试验台的校正 | 第55-56页 |
| 4.2.2 标准立体试验台的三维测量 | 第56-59页 |
| 4.2.3 双目立体视觉的图像匹配 | 第59-62页 |
| 4.3 基于双目视觉的指尖三维坐标计算 | 第62-64页 |
| 4.4 指尖三维空间定位实验分析 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 红外摄像机-投影仪人机交互演示系统设计 | 第67-76页 |
| 5.1 系统的硬件设计 | 第67-68页 |
| 5.2 系统的软件设计 | 第68-70页 |
| 5.3 系统的工作流程 | 第70-71页 |
| 5.4 系统的实验结果和性能分析 | 第71-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
