| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究动力换档行星变速箱的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 工程机械动力换档行星变速箱的国内外现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 行星齿轮传动装置均载概述 | 第12-13页 |
| 1.2.3 CAD/CAE软件概述 | 第13-15页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 ZL50装载机行星变速箱机构分析 | 第16-23页 |
| 2.1 ZL50装载机行星变速箱实体建模 | 第16-19页 |
| 2.1.1 ZL50装载机行星变速箱结构简介 | 第16页 |
| 2.1.2 I-DEAS的几何造型概述 | 第16-18页 |
| 2.1.3 行星变速箱重要部件实体模型 | 第18-19页 |
| 2.2 ZL50装载机行星变速箱装配模型 | 第19-21页 |
| 2.3 机构分析及动画处理 | 第21-23页 |
| 3 行星传动装置均载分析 | 第23-33页 |
| 3.1 均载机构 | 第23-26页 |
| 3.1.1 概述 | 第23-24页 |
| 3.1.2 各种类型的均载机构 | 第24-25页 |
| 3.1.3 ZL50装载机行星变速箱的均载机构分析 | 第25-26页 |
| 3.2 制造误差和均载构件等效误差 | 第26-30页 |
| 3.3 均载件柔度计算 | 第30-31页 |
| 3.4 制造及安装误差对不均载系数KP的影响 | 第31-33页 |
| 3.4.1 无均载装置的行星传动的KP值 | 第31页 |
| 3.4.2 有均载装置的行星传动的KP值 | 第31-33页 |
| 4 动力换档行星变速箱受力及变形分析 | 第33-46页 |
| 4.1 行星齿轮机构力能参数 | 第33-35页 |
| 4.2 ZL50装载机行星变速箱受力分析 | 第35-36页 |
| 4.2.1 一档行星排受力分析 | 第35-36页 |
| 4.2.2 倒档行星排受力分析 | 第36页 |
| 4.3 ZL50行星变速箱变形分析 | 第36-42页 |
| 4.3.1 中间输入轴及太阳轮变形 | 第36-39页 |
| 4.3.2 行星架变形计算 | 第39-42页 |
| 4.3.3 行星轴变形计算 | 第42页 |
| 4.4 ZL50变速箱行星轴止动螺栓校核计算 | 第42-43页 |
| 4.5 ZL50变速箱齿轮接触强度计算 | 第43-46页 |
| 4.5.1 外啮合齿轮的接触强度 | 第43-44页 |
| 4.5.2 内啮合齿轮的接触强度 | 第44-46页 |
| 5 行星变速箱计算机辅助分析程序设计 | 第46-53页 |
| 5.1 软件功能分析及系统流程 | 第46页 |
| 5.2 行星变速箱计算机辅助分析系统界面设计 | 第46-53页 |
| 6 行星变速传动装置有限元分析 | 第53-69页 |
| 6.1 三维静力有限元法分析基本理论 | 第53-55页 |
| 6.1.1 静力问题有限元基本方程 | 第53-54页 |
| 6.1.2 静力问题有限元分析的基本步骤 | 第54-55页 |
| 6.2 ZL50装载机行星变速箱部件的应力变形计算 | 第55-64页 |
| 6.2.1 中间输入轴-太阳轮变形的有限元分析 | 第55-57页 |
| 6.2.2 一档行星架变形的有限元分析 | 第57-58页 |
| 6.2.3 倒档行星架变形的有限元分析 | 第58-60页 |
| 6.2.4 一档行星轴变形的有限元分析 | 第60-61页 |
| 6.2.5 倒档行星轴变形的有限元分析 | 第61-62页 |
| 6.2.6 一档内齿圈变形的有限元分析 | 第62-64页 |
| 6.2.7 变形有限元分析结果讨论 | 第64页 |
| 6.3 齿轮接触有限元分析 | 第64-69页 |
| 6.3.1 外啮合齿轮接触有限元分析 | 第64-67页 |
| 6.3.2 内啮和齿轮接触有限元分析 | 第67-69页 |
| 7 ZL50装载机行星变速箱改进方案 | 第69-74页 |
| 7.1 概述 | 第69页 |
| 7.2 改进行星变速箱，提高其均载效果 | 第69-72页 |
| 7.2.1 采用静定机构 | 第69-70页 |
| 7.2.2 一档内齿轮弹性均载 | 第70-71页 |
| 7.2.3 太阳轮结构改进 | 第71-72页 |
| 7.3 控制加工精度，避免换档轴向力 | 第72-74页 |
| 8 结论 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 附录 | 第78页 |
