| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内概况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁同步直线电机基本原理及数学模型 | 第15-20页 |
| 2.1 永磁同步直线电机原理分析 | 第16-18页 |
| 2.1.1 永磁同步直线电机工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 永磁同步直线电机矢量控制 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁同步直线电机数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.1 初级电压方程 | 第18-19页 |
| 2.2.2 电磁推力方程 | 第19页 |
| 2.2.3 机械运动方程 | 第19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 直线伺服控制系统 | 第20-24页 |
| 3.1 直线伺服控制系统设计 | 第20-22页 |
| 3.1.1 电流环调节器设计 | 第21页 |
| 3.1.2 位置环调节器设计 | 第21-22页 |
| 3.2 直线伺服控制系统调试 | 第22-23页 |
| 3.2.1 电流环调节器调试 | 第22页 |
| 3.2.2 位置环调节器调试 | 第22-23页 |
| 3.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 直线伺服系统谐振原理研究 | 第24-37页 |
| 4.1 直线伺服系统机械谐振研究 | 第24-28页 |
| 4.1.1 直线伺服系统机械谐振方程 | 第24-26页 |
| 4.1.2 直线伺服系统机械谐振实验分析 | 第26-28页 |
| 4.2 直线伺服系统伺服动刚度研究 | 第28-36页 |
| 4.2.1 伺服动刚度模型 | 第28-29页 |
| 4.2.2 直线伺服系统控制参数研究 | 第29-31页 |
| 4.2.3 直线伺服系统负载质量研究 | 第31-32页 |
| 4.2.4 直线伺服系统负载质量对谐振影响实验分析 | 第32-33页 |
| 4.2.5 基于最小二乘法的谐振模型辨识 | 第33-36页 |
| 4.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 直线伺服系统谐振抑制研究 | 第37-48页 |
| 5.1 直线伺服系统机械共振抑制研究 | 第37-41页 |
| 5.1.1 陷波滤波器抑振原理 | 第37-39页 |
| 5.1.2 陷波滤波器抑制机械共振实验 | 第39-41页 |
| 5.2 直线伺服系统负载质量引起的谐振抑制研究 | 第41-46页 |
| 5.2.1 积分谐振抑制法抑振原理 | 第41-43页 |
| 5.2.2 负载质量引起的谐振抑制实验 | 第43-46页 |
| 5.2.3 IRC在线抑制谐振方案设计 | 第46页 |
| 5.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第六章 直线伺服系统软硬件平台 | 第48-53页 |
| 6.1 硬件平台 | 第48-49页 |
| 6.1.1 硬件设计总体方案 | 第48-49页 |
| 6.2 软件平台 | 第49-52页 |
| 6.2.1 软件设计总体方案 | 第49-52页 |
| 6.2.2 平台测试实验 | 第52页 |
| 6.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第七章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |