网络化多智能体系统快速一致性研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.3 课题的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 多智能体系统 | 第12-13页 |
| 1.3.2 多智能体系统快速一致性 | 第13-14页 |
| 1.3.3 多智能体系统中的丢包以及滤波 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 网络化多智能体系统快速一致性的理论基础 | 第17-23页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 图论基础 | 第17-18页 |
| 2.3 多智能体快速一致性基础 | 第18-19页 |
| 2.3.1 一致性算法 | 第18页 |
| 2.3.2 快速收敛算法 | 第18-19页 |
| 2.4 卡尔曼滤波基础 | 第19-22页 |
| 2.4.1 线性矩阵不等式 | 第19-20页 |
| 2.4.2 Schur补引理 | 第20-21页 |
| 2.4.3 卡尔曼滤波 | 第21-22页 |
| 2.5 总结 | 第22-23页 |
| 第三章 多智能体系统快速一致性 | 第23-32页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 一致性算法的提出 | 第23-24页 |
| 3.3 一阶模型下的快速一致性算法 | 第24-26页 |
| 3.4 二阶模型下的快速一致性算法 | 第26-28页 |
| 3.5 数值仿真 | 第28-30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 多智能体系统中的丢包以及滤波 | 第32-41页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 多智能体系统中的丢包以及滤波问题简述 | 第32-33页 |
| 4.3 多智能体系统中的卡尔曼滤波过程 | 第33-36页 |
| 4.4 多智能体系统中的滤波结论 | 第36-38页 |
| 4.4.1 滤波临界值特点及计算方法 | 第36-37页 |
| 4.4.2 一步预测法 | 第37-38页 |
| 4.5 数值仿真 | 第38-40页 |
| 4.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 搜救小车实验平台 | 第41-50页 |
| 5.1 引言 | 第41页 |
| 5.2 编程思想 | 第41-47页 |
| 5.2.1 领导者 | 第41-44页 |
| 5.2.2 跟随者 | 第44-46页 |
| 5.2.3 PC控制端 | 第46-47页 |
| 5.3 测试与结果 | 第47-48页 |
| 5.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-51页 |
| 6.1 总结 | 第50页 |
| 6.2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第57页 |
