基于稀疏逼近的非刚体三维运动重建研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 三维运动重建技术的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 刚体结构的三维运动重建 | 第11-12页 |
| 1.2.2 非刚体结构的三维运动重建 | 第12-14页 |
| 1.2.3 现存的问题 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要内容与结构安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 本文主要内容 | 第15页 |
| 1.3.2 本文结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 三维运动重建的基础理论 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 因式分解方法 | 第17-20页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第18页 |
| 2.2.2 刚体重建中的因式分解方法 | 第18-19页 |
| 2.2.3 非刚体重建中的因式分解方法 | 第19-20页 |
| 2.3 轨迹空间中的非刚体运动重建 | 第20-21页 |
| 2.4 形状基和轨迹基的对偶性理论 | 第21-23页 |
| 2.5 基于轨迹基的非刚体三维运动重建 | 第23-26页 |
| 2.5.1 预定义轨迹基 | 第24页 |
| 2.5.2 非刚体运动与结构分解 | 第24-25页 |
| 2.5.3 更新矫正矩阵 | 第25-26页 |
| 2.6 轨迹空间中的三维重建效果 | 第26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于稀疏逼近的非刚体三维运动重建 | 第28-50页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 稀疏逼近和稀疏表示 | 第28-29页 |
| 3.3 稀疏逼近算法的非刚体重建 | 第29-34页 |
| 3.3.1 轨迹重建时的稀疏逼近算法 | 第30-31页 |
| 3.3.2 算法方案 | 第31-33页 |
| 3.3.3 重建过程中的误差计算 | 第33-34页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第34-49页 |
| 3.4.1 实验结果 | 第34-48页 |
| 3.4.2 结果分析 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于原子字典的稀疏逼近算法的重建研究 | 第50-60页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 稀疏逼近和原子字典 | 第50-53页 |
| 4.2.1 非相干原子字典 | 第51页 |
| 4.2.2 原子字典构造 | 第51-53页 |
| 4.3 算法方案 | 第53-54页 |
| 4.4 实验结果和分析 | 第54-59页 |
| 4.4.1 实验结果 | 第54-58页 |
| 4.4.2 结果分析 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结和展望 | 第60-62页 |
| 5.1 工作总结 | 第60-61页 |
| 5.2 研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第69页 |
