道路交通标志检测与识别算法研究
致谢 | 第5-6页 |
摘要 | 第6-7页 |
ABSTRACT | 第7页 |
1 引言 | 第10-16页 |
1.1 论文的研究背景与意义 | 第10-11页 |
1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
1.2.1 交通标志检测的研究现状 | 第11-13页 |
1.2.2 交通标志识别的研究现状 | 第13页 |
1.3 研究难点 | 第13-14页 |
1.4 本文的研究工作 | 第14-15页 |
1.5 论文的安排 | 第15页 |
1.6 本章小结 | 第15-16页 |
2 基于SVDD数据描述的交通标志检测方法 | 第16-38页 |
2.1 交通标志的分类 | 第16-17页 |
2.2 交通标志检测算法流程 | 第17-18页 |
2.3 HSV颜色空间转换 | 第18-19页 |
2.4 基于S分量直方图的自适应阈值选择 | 第19-23页 |
2.5 基于SVDD的HV分量单类判别 | 第23-25页 |
2.5.1 支持向量数据描述(SVDD) | 第23-25页 |
2.5.2 HV分量空间基于SVDD的单分类判别 | 第25页 |
2.6 二值图像形态学处理 | 第25-29页 |
2.6.1 中值滤波 | 第26-27页 |
2.6.2 腐蚀 | 第27页 |
2.6.3 膨胀 | 第27-28页 |
2.6.4 闭运算 | 第28-29页 |
2.6.5 填充 | 第29页 |
2.7 基于形状特征的二值图像滤波 | 第29-33页 |
2.7.1 圆形交通标志轮廓特征分析 | 第30-31页 |
2.7.2 三角形交通标志轮廓特征分析 | 第31-32页 |
2.7.3 矩形交通标志轮廓特征分析 | 第32-33页 |
2.8 交通标志的定位 | 第33-34页 |
2.9 实验结果分析 | 第34-37页 |
2.10 本章小结 | 第37-38页 |
3 基于核心内容区域匹配的交通标志识别 | 第38-50页 |
3.1 交通标志的核心内容信息提取 | 第38-41页 |
3.2 交通标志的特征提取与识别 | 第41-47页 |
3.2.1 基于Hu不变矩的交通标志匹配 | 第41-43页 |
3.2.2 基于SURF特征的交通标志匹配 | 第43-47页 |
3.3 实验结果分析 | 第47-49页 |
3.4 本章小结 | 第49-50页 |
4 道路交通标志检测与识别原型系统 | 第50-56页 |
4.1 运行环境 | 第50-51页 |
4.1.1 硬件环境 | 第50页 |
4.1.2 软件环境 | 第50-51页 |
4.2 系统介绍 | 第51-55页 |
4.2.1 系统界面介绍 | 第51页 |
4.2.2 视频获取与播放模块 | 第51-53页 |
4.2.3 参数设置及初始化模块 | 第53页 |
4.2.4 标志牌检测输出模块 | 第53-54页 |
4.2.5 标志牌识别输出模块 | 第54-55页 |
4.3 本章小结 | 第55-56页 |
5 总结 | 第56-58页 |
5.1 工作总结 | 第56页 |
5.2 工作展望 | 第56-58页 |
参考文献 | 第58-61页 |
作者简历 | 第61-63页 |
学位论文数据集 | 第63页 |