| 致谢 | 第5-11页 |
| 全文摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第20-39页 |
| 1.1 论文的研究背景与意义 | 第20-22页 |
| 1.2 复杂零件曲面数字化测量技术的研究现状 | 第22-25页 |
| 1.2.1 曲面数字化测量技术的研究现状 | 第22-24页 |
| 1.2.2 目前复杂零件曲面数字化测量技术所存在的问题与不足 | 第24-25页 |
| 1.3 复杂零件点云数据预处理技术的研究现状 | 第25-33页 |
| 1.3.1 数据预处理技术的研究现状 | 第25-32页 |
| 1.3.2 目前复杂零件点云数据预处理技术所存在的问题与不足 | 第32-33页 |
| 1.4 复杂零件建模技术的研究现状 | 第33-35页 |
| 1.4.1 模型重建技术的研究现状 | 第33-35页 |
| 1.4.2 目前复杂零件建模技术存在的问题与不足分析 | 第35页 |
| 1.5 论文研究目标 | 第35-36页 |
| 1.6 论文主要研究内容与框架 | 第36-38页 |
| 1.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 2 基于语义的测量信息描述和传递方法研究 | 第39-52页 |
| 2.1 引言 | 第39-41页 |
| 2.2 常用的数据交换技术标准及其中性文件格式 | 第41-43页 |
| 2.3 基于语义的信息描述方法研究现状 | 第43-44页 |
| 2.4 基于语义的测量信息描述方法研究 | 第44-49页 |
| 2.4.1 语义信息分类 | 第44-45页 |
| 2.4.2 语义信息模型构建 | 第45-49页 |
| 2.5 语义信息的传递方法研究 | 第49-51页 |
| 2.5.1 语义信息的获取和解析 | 第50页 |
| 2.5.2 基于语义的数据预处理和模型重建 | 第50-51页 |
| 2.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 3 点云配准方法研究 | 第52-70页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 基于语义的点云配准流程 | 第52-53页 |
| 3.3 三点对齐法 | 第53-54页 |
| 3.4 多标记点对齐法 | 第54-62页 |
| 3.4.1 基于边界聚类的圆形标记点检测算法 | 第55-61页 |
| 3.4.2 算法调整 | 第61页 |
| 3.4.3 实例验证 | 第61-62页 |
| 3.5 无标记辅助点云配准 | 第62-68页 |
| 3.5.1 构建点对集 | 第64页 |
| 3.5.2 搜索重叠区域 | 第64-65页 |
| 3.5.3 构建重叠区域 | 第65-66页 |
| 3.5.4 LM-ICP算法 | 第66-67页 |
| 3.5.5 实例验证 | 第67-68页 |
| 3.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 4 点云自适应去噪和非均匀精简算法研究 | 第70-83页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 基于语义的噪声去除流程 | 第70-71页 |
| 4.3 空间孤立点、脉冲噪声检测算法研究 | 第71-74页 |
| 4.3.1 基于栅格划分的孤立点集检测算法 | 第71-72页 |
| 4.3.2 基于邻域测点平均距离的噪声检测算法 | 第72-73页 |
| 4.3.3 实例验证 | 第73-74页 |
| 4.4 扫描线数据自适应去噪算法研究 | 第74-79页 |
| 4.4.1 基于K-means聚类的自适应角度阈值估算 | 第75页 |
| 4.4.2 扫描线数据的去噪算法 | 第75-77页 |
| 4.4.3 实例验证 | 第77-79页 |
| 4.5 点云的数据精简算法研究 | 第79-82页 |
| 4.5.1 指定精简比例的点云非均匀精简方法 | 第79-80页 |
| 4.5.2 实例验证 | 第80-82页 |
| 4.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 5 点云的数据分割方法研究 | 第83-105页 |
| 5.1 引言 | 第83页 |
| 5.2 基于语义的数据分割流程 | 第83-84页 |
| 5.3 点云局部几何特征量估算 | 第84-87页 |
| 5.3.1 法矢估算 | 第84-85页 |
| 5.3.2 加权法矢夹角估算 | 第85-86页 |
| 5.3.3 曲率估算 | 第86-87页 |
| 5.4 基于曲面拟合误差控制的迭代数据分割方法 | 第87-101页 |
| 5.4.1 点云的初始划分 | 第88-89页 |
| 5.4.2 区域生长 | 第89-90页 |
| 5.4.3 基本曲面拟合方法 | 第90-93页 |
| 5.4.4 曲面拟合误差分析 | 第93-98页 |
| 5.4.5 数据分割算法的具体流程 | 第98-101页 |
| 5.5 实例验证 | 第101-104页 |
| 5.6 本章小结 | 第104-105页 |
| 6 基于特征的模型重建方法研究 | 第105-122页 |
| 6.1 引言 | 第105页 |
| 6.2 基于语义的特征建模流程 | 第105-106页 |
| 6.3 几何特征和约束的提取方法 | 第106-110页 |
| 6.3.1 特征定义与分类 | 第106-107页 |
| 6.3.2 特征提取 | 第107-108页 |
| 6.3.3 几何约束的定义、分类和识别 | 第108-110页 |
| 6.4 非重要功能特征的自动重建 | 第110-112页 |
| 6.5 基于约束的特征参数提取 | 第112-117页 |
| 6.5.1 截面轮廓线参数提取 | 第112-115页 |
| 6.5.2 加工特征参数提取 | 第115-117页 |
| 6.6 曲线、曲面的小波光顺方法研究 | 第117-121页 |
| 6.6.1 误差控制下的小波光顺方法 | 第118-119页 |
| 6.6.2 实例验证 | 第119-121页 |
| 6.7 本章小结 | 第121-122页 |
| 7 基于语义的CAD建模方法与实验研究 | 第122-140页 |
| 7.1 引言 | 第122页 |
| 7.2 测量系统软硬平台 | 第122-127页 |
| 7.2.1 测量硬件设备 | 第122-125页 |
| 7.2.2 测量软件 | 第125-126页 |
| 7.2.3 基于RFID的测量信息快速获取系统 | 第126-127页 |
| 7.3 语义信息的获取流程 | 第127-130页 |
| 7.3.1 接触式测量的语义信息获取流程 | 第128-129页 |
| 7.3.2 非接触式测量的语义信息获取流程 | 第129-130页 |
| 7.4 Semantics/RE造型软件开发 | 第130-132页 |
| 7.5 综合实例验证 | 第132-139页 |
| 7.5.1 多特征结构件 | 第132-133页 |
| 7.5.2 曲面件 | 第133-135页 |
| 7.5.3 工程零件实例 | 第135-138页 |
| 7.5.4 建模效率分析 | 第138-139页 |
| 7.6 本章小结 | 第139-140页 |
| 8 总结与展望 | 第140-143页 |
| 8.1 工作总结 | 第140-141页 |
| 8.2 主要创新点 | 第141页 |
| 8.3 研究展望 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-155页 |
| 附录 | 第155-159页 |
| 攻读博士学位期间获得的科研成果及参加的科研项目 | 第159-160页 |
