| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪 论 | 第8-13页 |
| 1.1 本课题国内外的研究动态及存在问题 | 第8页 |
| 1.2 工业控制计算机与开放式数控系统 | 第8-11页 |
| 1.2.1 工业控制计算机的应用 | 第8-9页 |
| 1.2.2 工业控制计算机系统及其特点 | 第9-10页 |
| 1.2.3 开放式数控系统及IPC在NC机床中的应用 | 第10-11页 |
| 1.3 课题的提出 | 第11-12页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第12页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 旋转锉四坐标刃磨运动数学模型 | 第13-30页 |
| 2.1 四坐标数控旋转锉刃磨机床简介 | 第13-15页 |
| 2.2 四坐标刃磨的可行性分析 | 第15-17页 |
| 2.3 旋转锉刃磨运动数学模型 | 第17-29页 |
| 2.3.1 圆柱形旋转锉(A型) | 第17-18页 |
| 2.3.2 圆柱形球头旋转锉(C型) | 第18-22页 |
| 2.3.3 圆球形旋转锉(D型) | 第22-23页 |
| 2.3.4 椭圆形旋转锉(E型) | 第23页 |
| 2.3.5 弧形圆头旋转锉(F型) | 第23-25页 |
| 2.3.6 弧形尖头旋转锉(G型) | 第25页 |
| 2.3.7 火炬形旋转锉(H型) | 第25页 |
| 2.3.8 锥形尖头旋转锉(M型) | 第25-26页 |
| 2.3.9 锥形圆头旋转锉(L型) | 第26-27页 |
| 2.3.10 60°和90°圆锥形旋转锉(J和K型) | 第27页 |
| 2.3.11 倒锥形旋转锉(N型) | 第27-28页 |
| 2.3.12 弧形尖头圆柱旋转锉(X1型) | 第28页 |
| 2.3.13 弧形圆头圆柱旋转锉(X2型) | 第28-29页 |
| 2.3.14 半球形旋转锉(X3型) | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 旋转锉刃磨数控系统硬件设计 | 第30-38页 |
| 3.1 控制系统总体方案设计 | 第30页 |
| 3.2 硬件选型及硬件性能 | 第30-35页 |
| 3.2.1 工业控制机(IPC) | 第31-32页 |
| 3.2.2 步进电机 | 第32-33页 |
| 3.2.3 驱动器 | 第33-34页 |
| 3.2.4 运动控制器 | 第34-35页 |
| 3.3 硬件模块的连接 | 第35-37页 |
| 3.3.1 运动控制器与驱动器的连接 | 第35-36页 |
| 3.3.2 驱动器与步进电机的连接 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 旋转锉数控刃磨系统软件开发 | 第38-56页 |
| 4.1 软件设计总体方案 | 第38-39页 |
| 4.1.1 软件设计原则 | 第38页 |
| 4.1.2 软件设计方案 | 第38-39页 |
| 4.2 GT-400-SG运动控制器工作原理简介 | 第39-41页 |
| 4.2.1 初始化设置 | 第40页 |
| 4.2.2 面向控制轴的命令 | 第40页 |
| 4.2.3 面向坐标系的命令 | 第40-41页 |
| 4.3 面向对象技术的Microsoft Visual Basic语言 | 第41-44页 |
| 4.3.1 面向过程技术和面向对象技术 | 第41-43页 |
| 4.3.2 Microsoft Visual Basic简介 | 第43-44页 |
| 4.4 数控系统软件设计 | 第44-52页 |
| 4.4.1 数据处理 | 第44-46页 |
| 4.4.2 插补算法 | 第46-49页 |
| 4.4.3 软件设计 | 第49-52页 |
| 4.5 程序编制 | 第52-55页 |
| 4.5.1 基础工作 | 第52页 |
| 4.5.2 编写代码 | 第52-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 旋转锉刃磨验证及分析 | 第56-59页 |
| 5.1 刃磨工艺方案 | 第56-57页 |
| 5.1.1 砂轮选取 | 第56-57页 |
| 5.1.2 刃磨工作循环 | 第57页 |
| 5.2 刃磨试验 | 第57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
