| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 板带轧机垂振问题 | 第9-10页 |
| 1.1.2 板带轧机垂扭耦合问题 | 第10-11页 |
| 1.2 相关控制方法介绍 | 第11-16页 |
| 1.2.1 自抗扰控制 | 第11-13页 |
| 1.2.2 滑模控制 | 第13-15页 |
| 1.2.3 反步控制 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 模型的建立 | 第18-27页 |
| 2.1 板带轧机垂振系统模型的建立 | 第18-23页 |
| 2.1.1 二自由度垂振模型的建立 | 第18-22页 |
| 2.1.2 四自由度垂振模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.2 板带轧机扭振系统模型的建立 | 第23-24页 |
| 2.3 板带轧机垂扭耦合系统模型的建立 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 板带轧机垂振控制系统设计 | 第27-46页 |
| 3.1 轧机垂振系统自抗扰控制系统设计 | 第27-34页 |
| 3.1.1 控制器设计过程 | 第27-30页 |
| 3.1.2 实验结果与分析 | 第30-33页 |
| 3.1.3 小结 | 第33-34页 |
| 3.2 基于扩张状态观测器的轧机垂振系统的滑模变结构反步控制 | 第34-45页 |
| 3.2.1 控制器设计 | 第34-38页 |
| 3.2.2 仿真结果 | 第38-45页 |
| 3.3 小结 | 第45-46页 |
| 第4章 板带轧机垂扭耦合解耦控制系统设计 | 第46-59页 |
| 4.1 垂扭耦合对角矩阵解耦控制系统设计 | 第46-52页 |
| 4.1.1 垂扭耦合模型 | 第46页 |
| 4.1.2 耦合系统分析 | 第46-48页 |
| 4.1.3 对角矩阵解耦控制 | 第48-50页 |
| 4.1.4 解耦仿真 | 第50-52页 |
| 4.2 垂扭耦合鲁棒解耦控制系统设计 | 第52-58页 |
| 4.2.1 鲁棒解耦设计 | 第52-56页 |
| 4.2.2 仿真实验 | 第56-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 导师简介 | 第64页 |
| 企业导师简介 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65-66页 |
| 学位论文数据集 | 第66页 |