基于DSP的三电平变频调速系统的研究与设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 多电平逆变器的拓扑结构 | 第12-14页 |
| 1.3.1 二极管箝位型 | 第12页 |
| 1.3.2 飞跨电容箝位型 | 第12-13页 |
| 1.3.3 级联型 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 2 异步电机数学模型和矢量控制 | 第16-27页 |
| 2.1 异步电机数学模型及坐标变换 | 第16-21页 |
| 2.1.1 三相异步电机数学模型 | 第16-18页 |
| 2.1.2 坐标变换及变换矩阵 | 第18-20页 |
| 2.1.3 各坐标系下异步电机数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2 按转子磁场定向的矢量控制 | 第21-23页 |
| 2.2.1 矢量控制基本原理 | 第21页 |
| 2.2.2 按转子磁场定向的矢量控制 | 第21-23页 |
| 2.2.3 三电平矢量控制系统结构 | 第23页 |
| 2.3 异步电机的转速估算 | 第23-26页 |
| 2.3.1 模型参考自适应法基本原理 | 第24页 |
| 2.3.2 基于状态观测器的MRAS转速估算方法 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 三电平逆变器的SVPWM调制策略 | 第27-43页 |
| 3.1 概述 | 第27页 |
| 3.2 三电平SVPWM调制策略 | 第27-30页 |
| 3.2.1 三电平基本空间矢量 | 第27-30页 |
| 3.2.2 参考电压矢量合成原则 | 第30页 |
| 3.3 α～β 坐标系下的SVPWM调制算法 | 第30-34页 |
| 3.3.1 确定参考矢量位置 | 第30-32页 |
| 3.3.2 基本矢量作用时间 | 第32-34页 |
| 3.3.3 时间状态的分配 | 第34页 |
| 3.4 60°坐标系下的SVPWM算法 | 第34-39页 |
| 3.4.1 60°坐标系 | 第35页 |
| 3.4.2 扇区判断 | 第35-36页 |
| 3.4.3 作用时间的计算 | 第36-38页 |
| 3.4.4 驱动信号的生成 | 第38-39页 |
| 3.5 中点电位的平衡控制 | 第39-42页 |
| 3.5.1 中点电位不平衡的原因 | 第40-41页 |
| 3.5.2 中点电位的传统控制方法 | 第41页 |
| 3.5.3 硬件结合软件的中点电位控制算法 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 三电平矢量控制系统的仿真 | 第43-53页 |
| 4.1 三电平矢量控制仿真模型 | 第43页 |
| 4.2 矢量控制系统各模块的设计 | 第43-48页 |
| 4.2.1 转速估算模块的设计 | 第44页 |
| 4.2.2 转子磁链观测器模块的设计 | 第44-46页 |
| 4.2.3 速度调节器和磁链调节器模块的设计 | 第46页 |
| 4.2.4 电压电流变换模块的设计 | 第46-47页 |
| 4.2.5 SVPWM模块的设计 | 第47-48页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第48-52页 |
| 4.3.1 三电平SVPWM算法的仿真结果及分析 | 第48-51页 |
| 4.3.2 矢量控制仿真结果及分析 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 软硬件设计与实验分析 | 第53-70页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第53-60页 |
| 5.1.1 系统主电路设计 | 第53-55页 |
| 5.1.2 驱动电路设计 | 第55-57页 |
| 5.1.3 电压采样电路设计 | 第57-58页 |
| 5.1.4 电流采样电路设计 | 第58页 |
| 5.1.5 转速检测电路 | 第58-59页 |
| 5.1.6 电源电路设计 | 第59-60页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第60-64页 |
| 5.2.1 TMS320F28335芯片资源 | 第61页 |
| 5.2.2 主程序设计 | 第61-62页 |
| 5.2.3 采样程序设计 | 第62页 |
| 5.2.4 SVPWM程序设计 | 第62-63页 |
| 5.2.5 矢量控制程序设计 | 第63-64页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第64-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 工作总结 | 第70页 |
| 6.2 研究展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录 | 第75-77页 |
