沙滩清洁车前叉辅具设计与分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 项目的研发背景及意义 | 第9-15页 |
| 1.1.1 课题背景及项目任务要求 | 第9-11页 |
| 1.1.2 国内外沙滩清洁车现状 | 第11-13页 |
| 1.1.3 前叉辅具的国内外技术现状 | 第13-15页 |
| 1.2 本文研究主要内容 | 第15-16页 |
| 1.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 前叉辅具的设计 | 第17-35页 |
| 2.1 总体布置方案 | 第17-21页 |
| 2.1.1 沙滩清洁车与前叉辅具结构原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 前叉辅具方案评估 | 第18-21页 |
| 2.2 前叉辅具总体设计与计算 | 第21-23页 |
| 2.2.1 前叉辅具的设计要求 | 第21页 |
| 2.2.2 前叉性能参数 | 第21-22页 |
| 2.2.3 前叉的设计 | 第22-23页 |
| 2.3 前叉连杆机构设计 | 第23-29页 |
| 2.3.1 连杆机构方案选取 | 第23-25页 |
| 2.3.2 连杆系统的设计 | 第25-29页 |
| 2.4 液压系统的设计 | 第29-32页 |
| 2.4.1 前叉辅具液压系统的设计 | 第29-30页 |
| 2.4.2 液压油缸计算与设计 | 第30-31页 |
| 2.4.3 液压换向阀与节流阀的选型 | 第31-32页 |
| 2.5 初始方案评估 | 第32-34页 |
| 2.6 本章总结 | 第34-35页 |
| 第三章 前叉辅具机构优化设计 | 第35-53页 |
| 3.1 全参数建模 | 第35-37页 |
| 3.1.1 模型检查 | 第36页 |
| 3.1.2 驱动函数的创建 | 第36-37页 |
| 3.2 设计变量的确定 | 第37-47页 |
| 3.2.1 测量函数建立 | 第37-39页 |
| 3.2.2 单因子试验设计分析 | 第39-41页 |
| 3.2.3 多变量DOE试验分析 | 第41-47页 |
| 3.3 前叉机构的运动学优化 | 第47-52页 |
| 3.3.1 机构的运动学优化 | 第48-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 前叉辅具动力学仿真分析 | 第53-62页 |
| 4.1 额定装载质量的仿真验证 | 第53-57页 |
| 4.1.1 三维模型的建立与导入 | 第53页 |
| 4.1.2 创建虚拟样机 | 第53-54页 |
| 4.1.3 动力学仿真分析 | 第54-57页 |
| 4.2 液压缸力的理论验证 | 第57-59页 |
| 4.3 动臂与摇臂的极限载荷 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 动臂与摇臂的结构强度校核 | 第62-70页 |
| 5.1 强度校核流程 | 第62页 |
| 5.2 动臂和摇臂单体模型导入 | 第62-64页 |
| 5.3 动臂和摇臂的强度校核 | 第64-68页 |
| 5.3.1 动臂和摇臂模型的前处理 | 第64页 |
| 5.3.2 动臂与摇臂的静力学分析 | 第64-68页 |
| 5.4 结构改进和校核 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 前叉辅具的试制与试验 | 第70-81页 |
| 6.1 前叉辅具支架总成的试制 | 第70页 |
| 6.2 前叉辅具动臂总成的试制 | 第70-71页 |
| 6.3 摇臂和前叉的试制 | 第71-72页 |
| 6.4 前叉辅具的装配和调试 | 第72-74页 |
| 6.5 前叉辅具的功能试验 | 第74-80页 |
| 6.5.1 前叉辅具工作能力验证 | 第74-77页 |
| 6.5.2 工作装置的动作时间测定 | 第77页 |
| 6.5.3 定置试验 | 第77-80页 |
| 6.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 总结和展望 | 第81-83页 |
| 总结 | 第81-82页 |
| 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 主要研究成果 | 第88页 |
