异质非线性多智能体系统的群集问题研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 多智能体的发展及研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要内容和结构 | 第12-13页 |
| 第二章 预备知识 | 第13-18页 |
| 2.1 代数图论 | 第13-14页 |
| 2.2 稳定性理论基础 | 第14-17页 |
| 2.2.1 平衡状态 | 第14页 |
| 2.2.2 范数 | 第14-15页 |
| 2.2.3 李雅普诺夫稳定性定义 | 第15-16页 |
| 2.2.4 变量梯度 | 第16-17页 |
| 2.3 拉萨尔不变原理 | 第17-18页 |
| 第三章 异质多智能体系统群集控制 | 第18-28页 |
| 3.1 引言 | 第18页 |
| 3.2 问题描述 | 第18-20页 |
| 3.3 控制器设计与分析 | 第20-21页 |
| 3.4 主要结论 | 第21-24页 |
| 3.5 数值仿真 | 第24-27页 |
| 3.6 本章总结 | 第27-28页 |
| 第四章 含有时变时延的异质多智能体系统群集控制 | 第28-41页 |
| 4.1 引言 | 第28页 |
| 4.2 问题描述 | 第28-31页 |
| 4.3 控制器设计与分析 | 第31-32页 |
| 4.4 主要结论 | 第32-37页 |
| 4.5 数值仿真 | 第37-40页 |
| 4.6 本章总结 | 第40-41页 |
| 第五章 含有未知参数的异质多智能体系统群集控制 | 第41-51页 |
| 5.1 引言 | 第41页 |
| 5.2 问题描述 | 第41-43页 |
| 5.3 控制器设计与分析 | 第43-44页 |
| 5.4 主要结论 | 第44-47页 |
| 5.5 数值仿真 | 第47-50页 |
| 5.6 本章总结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 作者简介 | 第58页 |
