首页--工业技术论文--一般工业技术论文--声学工程论文--水声工程论文

分布式水下定位网中的时延差定位算法研究与实现

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第10-17页
    1.1 立题背景和意义第10页
    1.2 水声定位技术发展及现状第10-14页
    1.3 水声定位算法发展现状第14页
    1.4 定位误差的表示方法第14-16页
    1.5 论文主要研究内容第16-17页
第2章 水声定位原理第17-23页
    2.1 分布式定位系统模型简介第17页
    2.2 定位系统设计原则第17-18页
    2.3 同步定位原理第18-19页
    2.4 非同步定位原理第19页
    2.5 定位中的声速第19-22页
        2.5.1 海洋中声速第19-20页
        2.5.2 声线跟踪第20页
        2.5.3 海洋中声速剖面第20-21页
        2.5.4 等效声速剖面第21-22页
    2.6 本章小结第22-23页
第3章 分布式定位算法研究第23-41页
    3.1 双曲线定位算法第23-25页
        3.1.1 双曲线定位系统数学模型第23-24页
        3.1.2 模糊和无解分析第24-25页
    3.2 泰勒级数展开法第25-29页
        3.2.1 泰勒级数展开算法的理论研究第25-27页
        3.2.2 泰勒级数展开算法研究与仿真第27-29页
    3.3 Chan算法第29-33页
        3.3.1 Chan算法的理论研究第29-31页
        3.3.2 Chan算法仿真结果与分析第31-32页
        3.3.3 Chan算法与泰勒级数展开算法仿真比较第32-33页
    3.4 Fang算法第33-35页
        3.4.1 Fang算法的理论研究第33-34页
        3.4.2 Fang算法仿真结果与分析第34-35页
    3.5 定位综合算法第35-37页
    3.6 数据后置处理算法第37-40页
        3.6.1 圆筛点滤波第37-38页
        3.6.2 卡尔曼滤波第38-40页
    3.7 本章小结第40-41页
第4章 误差分析以及定位精度研究第41-52页
    4.1 误差分析第41页
    4.2 定位误差模型第41-42页
    4.3 定位精度分析第42-51页
        4.3.1 测时误差对定位精的影响第42-43页
        4.3.2 潜标位置偏移对定位误差的影响第43-45页
        4.3.3 声线曲率修正第45-46页
        4.3.4 声速剖面对定位的影响第46-49页
        4.3.5 目标运动带来的影响第49-51页
    4.4 本章小结第51-52页
第5章 时延差定位算法实现第52-57页
    5.1 ARM(S5PV210)系统硬件平台简介第52页
    5.2 ARM软件应用程序开发第52-56页
        5.2.1 软件功能需求第52-53页
        5.2.2 ARM板与外接设备串口通信第53-54页
        5.2.3 定位软件与水上机间的通信第54-55页
        5.2.4 应用程序开发第55-56页
    5.3 本章小结第56-57页
结论第57-58页
参考文献第58-62页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第62-63页
致谢第63页

论文共63页,点击 下载论文
上一篇:水下高速小目标流激振动噪声特性分析
下一篇:水下气泡幕的声透射特性研究