| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题意义 | 第9-11页 |
| 1.2 机器视觉技术的研究进展 | 第11-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 相机标定基础 | 第15-30页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 相机模型 | 第15-18页 |
| 2.2.1 相关坐标系 | 第15-18页 |
| 2.3 相机标定的经典方法 | 第18-23页 |
| 2.3.1 Tsai两步标定方法 | 第18-20页 |
| 2.3.2 张正友平面模板方法 | 第20-23页 |
| 2.4 图像特征提取 | 第23-29页 |
| 2.4.1 角点提取 | 第24-26页 |
| 2.4.2 椭圆特征提取 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于改进遗传算法的单目相机标定 | 第30-38页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 基于改进遗传算法的内参优化 | 第31-34页 |
| 3.3 实验 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于圆形阵列模板的动态自适应遗传算法相机标定 | 第38-48页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 标定特征点提取算法 | 第38-42页 |
| 4.3 基于自适应标定算法的策略 | 第42-44页 |
| 4.4 实验 | 第44-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于遗传算法的单目视觉目标定位 | 第48-56页 |
| 5.1 引言 | 第48-49页 |
| 5.2 单目目标定位 | 第49-52页 |
| 5.3 实验 | 第52-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 攻读硕士期间发表或被录用的论文 | 第69-71页 |