| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景、意义及课题来源 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究相关科学发展及现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 捷联组合惯导系统的由来与发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 捷联惯导系统的相关研究 | 第11-12页 |
| 1.2.3 惯导测试设备的相关研究 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 惯导系统测试原理与数据采集及处理的方案设计 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 捷联组合惯导系统原理 | 第15-17页 |
| 2.2.1 惯性导航系统的组成 | 第15-16页 |
| 2.2.2 捷联惯导系统工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3 捷联惯导系统测试、标定和补偿 | 第17-18页 |
| 2.3.1 测试原理 | 第17页 |
| 2.3.2 试验设备及数据记录设备 | 第17页 |
| 2.3.3 陀螺仪和加速度计试验 | 第17-18页 |
| 2.3.4 标定及误差补偿 | 第18页 |
| 2.4 数据采集及处理的性能指标要求分析 | 第18-19页 |
| 2.5 数据采集及处理的方案研究 | 第19-24页 |
| 2.5.1 系统方案研究 | 第19-20页 |
| 2.5.2 信号隔离方案研究 | 第20-21页 |
| 2.5.3 脉冲数据采集卡计数方案研究 | 第21-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 数据采集及处理的硬件设计 | 第25-37页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 信号调理单元的设计 | 第25-28页 |
| 3.2.1 直流电压隔离采集单元的设计 | 第25-26页 |
| 3.2.2 交流电压隔离采集单元的设计 | 第26-27页 |
| 3.2.3 温度采集单元的设计 | 第27-28页 |
| 3.3 脉冲数据采集卡单元 | 第28-34页 |
| 3.3.1 光耦隔离模块 | 第29-31页 |
| 3.3.2 FPGA控制器模块 | 第31-33页 |
| 3.3.3 系统电源模块 | 第33-34页 |
| 3.4 模拟采集卡单元设计 | 第34页 |
| 3.5 一次电源采集及监控设计 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 数据采集及处理的软件设计 | 第37-43页 |
| 4.1 PCI脉冲数据采集卡FPGA驱动程序设计 | 第37-40页 |
| 4.1.1 计数模块的程序设计 | 第37-39页 |
| 4.1.2 PCI总线接口控制模块的程序设计 | 第39-40页 |
| 4.2 PCI脉冲数据采集卡PC驱动软件设计 | 第40-42页 |
| 4.2.1 开发平台工具介绍 | 第40-41页 |
| 4.2.2 驱动程序设计 | 第41-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 系统测试及试验结果分析 | 第43-55页 |
| 5.1 引言 | 第43页 |
| 5.2 硬件测试 | 第43-50页 |
| 5.2.1 信号隔离测试 | 第44页 |
| 5.2.2 脉冲计数采集卡的基准时钟晶振计量 | 第44-45页 |
| 5.2.3 数据脉冲采集卡测试 | 第45-46页 |
| 5.2.4 模拟电压及温度测试 | 第46-50页 |
| 5.3 系统联调 | 第50-54页 |
| 5.3.1 数据脉冲采集卡测试 | 第51-53页 |
| 5.3.2 模拟电压及温度测试 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 全文总结 | 第55页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |