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基于LabVIEW的编码器信号自动补偿系统开发

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
目录第8-10页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 课题的研究背景、目的及意义第10-11页
        1.1.1 课题的来源第10页
        1.1.2 课题的研究背景、目的及意义第10-11页
    1.2 编码器国内外研究现状第11-14页
        1.2.1 国外研究现状第11-12页
        1.2.2 国内研究现状第12-14页
    1.3 LabVIEW 软件工程应用现状第14页
    1.4 本文的主要研究内容第14-16页
第2章 光电编码器工作原理及误差形成机制分析第16-25页
    2.1 光电编码器的结构组成第16-17页
    2.2 编码器细分方法及信号形成机制第17-21页
        2.2.1 编码器内置光源第17-18页
        2.2.2 编码器的光栅图案与译码原理第18-19页
        2.2.3 莫尔条纹信号形成关系分析第19-21页
    2.3 编码器信号误差形成机制分析第21-24页
        2.3.1 影响长周期误差因素第21-23页
        2.3.2 影响短周期误差因素第23-24页
    2.4 本章小结第24-25页
第3章 编码器自动补偿系统工作平台设计与研制第25-37页
    3.1 总体方案第25-26页
    3.2 编码器输出信号模拟控制台设计第26-28页
        3.2.1 设计规划第26-27页
        3.2.2 硬件平台的动力驱动装置选型第27-28页
        3.2.3 编码器专用夹具与支架设计第28页
    3.3 工作平台的硬件设备选用第28-35页
        3.3.1 信号发生装置第28-30页
        3.3.2 工作平台稳压供电装置第30页
        3.3.3 输出信号采集与处理装置第30-35页
    3.4 编码器输出信号自动补偿系统工作平台的建立第35-36页
    3.5 本章小结第36-37页
第4章 编码器输出信号自动补偿软件设计与开发第37-53页
    4.1 软件设计总体规划第37-38页
    4.2 数据传输及信号处理模块设计第38-45页
        4.2.1 TCP 通信模块的建立第38-40页
        4.2.2 数据传输子 VIs 功能库的建立第40-42页
        4.2.3 信号处理模块的建立第42-45页
    4.3 编码器输出信号自动补偿功能的实现第45-52页
        4.3.1 RBF 网络补偿算法研究第45-46页
        4.3.2 M、S、N 码道信号自动补偿模块设计第46-50页
        4.3.3 辅助功能模块开发第50-52页
    4.4 本章小结第52-53页
第5章 编码器信号自动补偿实验验证第53-61页
    5.1 信号自动补偿实验规划第53页
    5.2 自动补偿软件补偿结果验证第53-58页
        5.2.1 模拟量补偿结果检验第53-55页
        5.2.2 图形补偿结果检验第55-57页
        5.2.3 补偿结果数据分析第57-58页
    5.3 自动补偿与人工补偿精度对比验证第58-60页
    5.4 本章小结第60-61页
结论第61-62页
参考文献第62-65页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第65-66页
致谢第66页

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