基于LabVIEW的编码器信号自动补偿系统开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题的研究背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 编码器国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 LabVIEW 软件工程应用现状 | 第14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 光电编码器工作原理及误差形成机制分析 | 第16-25页 |
| 2.1 光电编码器的结构组成 | 第16-17页 |
| 2.2 编码器细分方法及信号形成机制 | 第17-21页 |
| 2.2.1 编码器内置光源 | 第17-18页 |
| 2.2.2 编码器的光栅图案与译码原理 | 第18-19页 |
| 2.2.3 莫尔条纹信号形成关系分析 | 第19-21页 |
| 2.3 编码器信号误差形成机制分析 | 第21-24页 |
| 2.3.1 影响长周期误差因素 | 第21-23页 |
| 2.3.2 影响短周期误差因素 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 编码器自动补偿系统工作平台设计与研制 | 第25-37页 |
| 3.1 总体方案 | 第25-26页 |
| 3.2 编码器输出信号模拟控制台设计 | 第26-28页 |
| 3.2.1 设计规划 | 第26-27页 |
| 3.2.2 硬件平台的动力驱动装置选型 | 第27-28页 |
| 3.2.3 编码器专用夹具与支架设计 | 第28页 |
| 3.3 工作平台的硬件设备选用 | 第28-35页 |
| 3.3.1 信号发生装置 | 第28-30页 |
| 3.3.2 工作平台稳压供电装置 | 第30页 |
| 3.3.3 输出信号采集与处理装置 | 第30-35页 |
| 3.4 编码器输出信号自动补偿系统工作平台的建立 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 编码器输出信号自动补偿软件设计与开发 | 第37-53页 |
| 4.1 软件设计总体规划 | 第37-38页 |
| 4.2 数据传输及信号处理模块设计 | 第38-45页 |
| 4.2.1 TCP 通信模块的建立 | 第38-40页 |
| 4.2.2 数据传输子 VIs 功能库的建立 | 第40-42页 |
| 4.2.3 信号处理模块的建立 | 第42-45页 |
| 4.3 编码器输出信号自动补偿功能的实现 | 第45-52页 |
| 4.3.1 RBF 网络补偿算法研究 | 第45-46页 |
| 4.3.2 M、S、N 码道信号自动补偿模块设计 | 第46-50页 |
| 4.3.3 辅助功能模块开发 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 编码器信号自动补偿实验验证 | 第53-61页 |
| 5.1 信号自动补偿实验规划 | 第53页 |
| 5.2 自动补偿软件补偿结果验证 | 第53-58页 |
| 5.2.1 模拟量补偿结果检验 | 第53-55页 |
| 5.2.2 图形补偿结果检验 | 第55-57页 |
| 5.2.3 补偿结果数据分析 | 第57-58页 |
| 5.3 自动补偿与人工补偿精度对比验证 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
