仿射非线性奇异系统的几类控制问题研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 奇异系统的研究概述 | 第10-15页 |
| 1.1.1 研究背景及意义 | 第10-14页 |
| 1.1.2 研究方法 | 第14-15页 |
| 1.2 自适应控制的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 时滞系统及干扰解耦控制的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要工作内容 | 第17-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-26页 |
| 2.1 奇异系统的稳定性 | 第19-20页 |
| 2.2 微分几何理论 | 第20-23页 |
| 2.3 线性矩阵不等式基础 | 第23-24页 |
| 2.4 标准LMI问题 | 第24-26页 |
| 第3章 仿射非线性奇异系统的反馈设计 | 第26-36页 |
| 3.1 系统描述 | 第26-27页 |
| 3.2 主要结果 | 第27-33页 |
| 3.2.1 状态反馈控制器设计 | 第27-30页 |
| 3.2.2 基于观测器的反馈控制器设计 | 第30-33页 |
| 3.3 数值算例 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 仿射非线性奇异系统的参数自适应控制 | 第36-44页 |
| 4.1 系统描述 | 第36-37页 |
| 4.2 主要结果 | 第37-41页 |
| 4.2.1 参数估计率设计 | 第37-39页 |
| 4.2.2 控制律设计 | 第39-40页 |
| 4.2.3 收敛性分析 | 第40-41页 |
| 4.3 数值算例 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 仿射非线性奇异系统的参数自适应控制 | 第44-51页 |
| 5.1 系统描述 | 第44-45页 |
| 5.2 主要结果 | 第45-49页 |
| 5.2.1 干扰可测时,系统的DDP | 第45-47页 |
| 5.2.2 干扰不可测时,系统的DDP | 第47-49页 |
| 5.3 数值算例 | 第49-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 结论与展望 | 第51-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 作者攻读硕士学位期间主要成果 | 第62页 |
