超高压输电线路断股修复捋线变胞机构的设计与分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 巡检修复机器人研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 捋线机构研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 变胞机构 | 第15-16页 |
| 1.3.1 变胞机构的提出和定义 | 第15页 |
| 1.3.2 变胞机构的应用 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 捋线变胞机构方案设计 | 第18-26页 |
| 2.1 超高压输电线的结构 | 第18页 |
| 2.2 捋线变胞机构的设计 | 第18-24页 |
| 2.2.1 剖分螺母设计 | 第18-20页 |
| 2.2.2 作业要求与设计难点 | 第20页 |
| 2.2.3 变胞机构的设计 | 第20-24页 |
| 2.2.4 机构的创新点 | 第24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 捋线变胞机构的尺度综合和运动学分析 | 第26-38页 |
| 3.1 主要运动结构参数 | 第26-27页 |
| 3.1.1 夹线变胞机构尺寸参数 | 第26-27页 |
| 3.1.2 锁死机构和拆分机构尺寸参数 | 第27页 |
| 3.2 Matlab软件简介 | 第27-28页 |
| 3.3 位置分析 | 第28-32页 |
| 3.3.1 夹线变胞机构 | 第28-30页 |
| 3.3.2 锁死机构和拆分机构的位置分析 | 第30-31页 |
| 3.3.3 捋线变胞机构的位置分析线图 | 第31-32页 |
| 3.4 速度分析 | 第32-34页 |
| 3.5 加速度分析 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 捋线变胞机构的力分析 | 第38-46页 |
| 4.1 过盈联接压人力和过盈量的估算 | 第38-39页 |
| 4.2 弹簧力计算 | 第39-42页 |
| 4.3 驱动力矩和功率的估算 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 结构设计和计算机仿真 | 第46-60页 |
| 5.1 结构设计 | 第46-48页 |
| 5.1.1 SolidWorks三维建模功能简介 | 第46页 |
| 5.1.2 捋线变胞机构的结构设计及三维建模 | 第46-48页 |
| 5.2 捋线变胞机构的动力学仿真 | 第48-55页 |
| 5.2.1 虚拟样机仿真概述 | 第48-49页 |
| 5.2.2 虚拟样机仿真软件MD ADAMS简介 | 第49-50页 |
| 5.2.3 动力学仿真分析 | 第50-55页 |
| 5.3 关键零部件强度刚度分析 | 第55-57页 |
| 5.3.1 有限单元法和ANSYS简介 | 第55-56页 |
| 5.3.2 强度刚度分析 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-60页 |
| 第6章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 结论 | 第60页 |
| 6.2 前景和展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间发表的论著和科研、获奖情况 | 第68页 |
