| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 混凝土输送泵简介 | 第8-9页 |
| 1.2 混凝土输送泵发展概况和趋势 | 第9-12页 |
| 1.3 混凝土输送泵液压系统现状和趋势 | 第12-16页 |
| 1.3.1 开式系统 | 第12-13页 |
| 1.3.2 闭式系统 | 第13-15页 |
| 1.3.3 液压系统发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 本课题的提出及论文完成的任务 | 第16-17页 |
| 第二章 混凝土输送泵液压系统 | 第17-38页 |
| 2.1 输送泵液压系统组成部分 | 第17页 |
| 2.2 混凝土泵送工况对液压系统的要求 | 第17-19页 |
| 2.2.1 混凝土可泵性理论 | 第17-18页 |
| 2.2.2 泵送混凝土的压力冲击 | 第18页 |
| 2.2.3 泵送混凝土工况对主油泵流量要求 | 第18-19页 |
| 2.3 混凝土泵闭式液压系统 | 第19-33页 |
| 2.3.1 混凝土泵闭式液压系统原理图 | 第19-21页 |
| 2.3.2 泵送回路 | 第21-32页 |
| 2.3.3 混凝土泵摆动回路 | 第32-33页 |
| 2.4 HBT80 混凝土泵技术参数 | 第33-34页 |
| 2.5 开式系统和闭式系统的优缺点 | 第34-38页 |
| 第三章 液压系统仿真 | 第38-70页 |
| 3.1 计算机仿真及其在液压系统中的应用 | 第38-39页 |
| 3.2 动态系统的数学模型 | 第39-40页 |
| 3.2.1 经典控制学的数学模型表示法—传递函数 | 第39页 |
| 3.2.2 现代控制学的数学模型表示法—动态方程式 | 第39-40页 |
| 3.3 功率键合图 | 第40-44页 |
| 3.3.1 功率键合图的符号规则 | 第41-42页 |
| 3.3.2 作用元 | 第42页 |
| 3.3.3 标注因果线的规则 | 第42-44页 |
| 3.4 液压系统建模 | 第44-54页 |
| 3.4.1 各组成组件的功率键合图建模 | 第45-51页 |
| 3.4.2 泵送系统的功率键合图模型 | 第51-54页 |
| 3.5 方程和系数的选择 | 第54-58页 |
| 3.6 液压系统SIMULINK 仿真 | 第58-69页 |
| 3.6.1 SIMULINK 仿真模型 | 第58-64页 |
| 3.6.2 仿真计算方法 | 第64页 |
| 3.6.3 仿真结果与分析 | 第64-69页 |
| 3.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 样机试制与测试 | 第70-76页 |
| 4.1 样机试制 | 第70-74页 |
| 4.2 样机测试 | 第74-75页 |
| 4.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 摘要 | 第82-84页 |
| ABSTRACT | 第84-86页 |