| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外挠性空间结构姿态控制研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 国外挠性空间结构姿态控制研究状况 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内挠性空间结构姿态控制研究状况 | 第12-13页 |
| 1.3 飞轮执行机构关键问题及解决方法研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 飞轮控制问题 | 第13-15页 |
| 1.3.2 摩擦干扰控制方法综述 | 第15-17页 |
| 1.4 H_∞控制理论研究进程及其在大挠性卫星姿态控制中的应用 | 第17-18页 |
| 1.4.1 H_∞控制理论发展历程 | 第17页 |
| 1.4.2 H_∞控制在姿态控制领域的应用 | 第17-18页 |
| 1.5 本文主要研究工作 | 第18-20页 |
| 第2章 挠性卫星动力学建模 | 第20-28页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 挠性卫星的动力学方程 | 第20-25页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第20-21页 |
| 2.2.2 拉格朗日方程 | 第21-22页 |
| 2.2.3 附件的势能、耗散能和卫星本体的动能 | 第22-24页 |
| 2.2.4 卫星动力学方程 | 第24-25页 |
| 2.3 卫星运动学模型 | 第25-27页 |
| 2.4 挠性卫星的物理参数 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 反作用飞轮过零摩擦抑制方法研究 | 第28-42页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 反作用轮的 Dahl 低速摩擦模型 | 第28-29页 |
| 3.3 PID 控制器下的过零现象 | 第29-35页 |
| 3.4 飞轮过零摩擦观测器补偿法 | 第35-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 挠性卫星 H_∞回路成形控制器设计 | 第42-55页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 挠性卫星系统的不确定性 | 第42-45页 |
| 4.2.1 系统不确定性描述 | 第42-43页 |
| 4.2.2 挠性卫星系统的不确定性 | 第43-45页 |
| 4.3 挠性卫星 H_∞回路成形控制器设计 | 第45-51页 |
| 4.3.1 H_∞回路成形法 | 第45-46页 |
| 4.3.2 卫星数学模型简化 | 第46-48页 |
| 4.3.3 H_∞回路成形控制器权值选择 | 第48-49页 |
| 4.3.4 ν间隔度量法 | 第49-51页 |
| 4.4 H_∞回路成形控制器鲁棒稳定性分析 | 第51-54页 |
| 4.4.1 控制系统鲁棒稳定性概念 | 第51-52页 |
| 4.4.2 姿态控制器鲁棒稳定性分析 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 挠性卫星姿态控制系统仿真 | 第55-64页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 仿真平台及相关参数 | 第55-56页 |
| 5.2.1 姿态控制系统仿真平台 | 第55-56页 |
| 5.2.2 仿真参数 | 第56页 |
| 5.3 仿真结果与分析 | 第56-63页 |
| 5.3.1 高阶 H_∞回路成形控制器标称系统仿真 | 第56-58页 |
| 5.3.2 高阶 H_∞回路成形控制器最大不确定系统仿真 | 第58-59页 |
| 5.3.3 低阶 H_∞回路成形控制器标称系统仿真 | 第59-61页 |
| 5.3.4 低阶 H_∞回路成形控制器最大不确定系统仿真 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
