| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 地外天体钻取采样技术综述 | 第12-18页 |
| 1.2.1 月球钻取采样技术综述 | 第12-14页 |
| 1.2.2 其他星球钻取采样技术综述 | 第14-17页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外对模拟月壤的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 月壤物理力学性质及均质模拟月壤本构模型的建立 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 月壤的物理及力学特性 | 第21-28页 |
| 2.2.1 月壤概述 | 第21-22页 |
| 2.2.2 月壤的物理特性 | 第22-26页 |
| 2.2.3 月壤的力学特性 | 第26-28页 |
| 2.3 模拟月壤的制备 | 第28-29页 |
| 2.4 均质模拟月壤本构模型的建立 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 取心钻头构型及其对力载特性影响研究 | 第33-54页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 取心钻头构型概述 | 第33-37页 |
| 3.2.1 切削具材料选择 | 第33-34页 |
| 3.2.2 硬质合金取心钻头构型要素 | 第34页 |
| 3.2.3 切削具前角和后角的确定 | 第34-36页 |
| 3.2.4 切削具在取心钻头上的排列形式 | 第36-37页 |
| 3.3 深层月壤取心钻头构型设计 | 第37-38页 |
| 3.4 阶梯型取心钻头的结构及参数 | 第38-40页 |
| 3.5 阶梯型取心钻头与月壤作用力学模型 | 第40-45页 |
| 3.5.1 切削具切削月壤的失效机理 | 第40-42页 |
| 3.5.2 阶梯型取心钻头与月壤作用力学模型的建立 | 第42-45页 |
| 3.6 基于力学模型的构型参数对钻进力载的影响分析 | 第45-51页 |
| 3.6.1 切削具切削角对切削力的影响 | 第46-47页 |
| 3.6.2 切削具底出刃对切削力的影响 | 第47页 |
| 3.6.3 切削具刃宽对切削力的影响 | 第47-48页 |
| 3.6.4 切削具底出刃和切削角对切削力的影响 | 第48-49页 |
| 3.6.5 切削具刃宽和切削角对切削力的影响 | 第49-50页 |
| 3.6.6 切削具底出刃和刃宽对切削力的影响 | 第50-51页 |
| 3.7 取心钻头初始钻进力载预估 | 第51-52页 |
| 3.8 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 取心钻头钻进均质模拟月壤有限元仿真分析 | 第54-69页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 用户自定义材料子程序 UMAT | 第54-55页 |
| 4.3 取心钻头钻进均质模拟月壤有限元仿真 | 第55-61页 |
| 4.3.1 模型建立与设置 | 第55-59页 |
| 4.3.2 仿真结果与分析 | 第59-61页 |
| 4.4 切削具切削月壤失效模型的有限元仿真 | 第61-62页 |
| 4.5 取心钻头构型对切削力影响的有限元仿真 | 第62-68页 |
| 4.5.1 阶梯形式对切削力影响的有限元仿真 | 第62-63页 |
| 4.5.2 切削具镶焊方式对切削力影响的有限元仿真 | 第63-65页 |
| 4.5.3 切削具刃宽对切削力影响的有限元仿真 | 第65-66页 |
| 4.5.4 切削具底出刃高度对切削力影响的有限元仿真 | 第66-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 取心钻头构型对力载特性影响的试验研究 | 第69-83页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 全参数钻取采样试验平台 | 第69-70页 |
| 5.3 取心钻头构型对钻进力载影响的地面模拟试验 | 第70-81页 |
| 5.3.1 试验概述 | 第70-71页 |
| 5.3.2 取心钻头阶梯形式对钻进力载的影响试验 | 第71-74页 |
| 5.3.3 阻隔环对钻进力载的影响试验 | 第74-76页 |
| 5.3.4 切削具安装方式对钻进力载的影响试验 | 第76-79页 |
| 5.3.5 钻头体锥角对钻进力载的影响试验 | 第79-81页 |
| 5.4 取心钻头地面钻进试验总结 | 第81-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
