非线性模型预测控制的鲁棒稳定性与在线优化算法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号说明 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 非线性预测控制的基本原理与基本特点 | 第13-16页 |
| 1.3 非线性预测控制的研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3.1 稳定性 | 第16-18页 |
| 1.3.2 鲁棒性 | 第18-20页 |
| 1.3.3 在线优化 | 第20-21页 |
| 1.4 预测控制的工业应用 | 第21-23页 |
| 1.5 本文的主要内容与安排 | 第23-25页 |
| 第2章 多面体描述系统鲁棒非线性预测控制策略 | 第25-43页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 问题的描述和准备 | 第25-30页 |
| 2.3 鲁棒NMPC策略 | 第30-36页 |
| 2.4 仿真研究 | 第36-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 H_∞鲁棒非线性预测控制策略 | 第43-60页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 问题的描述与准备 | 第43-45页 |
| 3.3 H_∞鲁棒NMPC策略 | 第45-55页 |
| 3.4 仿真研究 | 第55-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 增广可行域快速MPC算法 | 第60-73页 |
| 4.1 引言 | 第60-61页 |
| 4.2 问题的描述与准备 | 第61-62页 |
| 4.3 快速MPC算法设计 | 第62-64页 |
| 4.4 MPC线搜索计算 | 第64-69页 |
| 4.5 仿真研究 | 第69-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 LPV系统动态输出反馈预测控制策略 | 第73-87页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 问题的描述与准备 | 第73-75页 |
| 5.3 输出反馈鲁棒MPC设计 | 第75-83页 |
| 5.4 仿真研究 | 第83-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 时变非线性系统NMPC策略 | 第87-106页 |
| 6.1 引言 | 第87-88页 |
| 6.2 时变非线性NMPC策略 | 第88-94页 |
| 6.2.1 问题的描述与准备 | 第88-89页 |
| 6.2.2 NMPC控制器设计 | 第89-92页 |
| 6.2.3 约束以及稳定性分析 | 第92-94页 |
| 6.3 时变非线性H_∞鲁棒NMPC策略 | 第94-102页 |
| 6.3.1 问题的描述与准备 | 第94-96页 |
| 6.3.2 H_∞鲁棒NMPC控制器设计 | 第96-99页 |
| 6.3.3 约束以及稳定性分析 | 第99-102页 |
| 6.4 仿真研究 | 第102-104页 |
| 6.5 本章小结 | 第104-106页 |
| 第7章 结论与展望 | 第106-109页 |
| 7.1 结论 | 第106-107页 |
| 7.2 展望 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目和成果 | 第119-120页 |
