电动力绳系留位状态的建模与动力学分析
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 相关技术国内外研究进展 | 第12-19页 |
| 1.2.1 电动力绳系在轨试验与地面实验研究 | 第13-15页 |
| 1.2.2 电动力绳系空间任务规划 | 第15-16页 |
| 1.2.3 留位状态下电动力绳系相关研究 | 第16-19页 |
| 1.3 论文主要研究工作 | 第19-21页 |
| 第二章 电动力绳系基本原理 | 第21-32页 |
| 2.1 与电动力绳系相关的空间物理环境 | 第21-26页 |
| 2.1.1 空间地磁场概述 | 第21-24页 |
| 2.1.2 空间电离层概述 | 第24-26页 |
| 2.2 典型电动力绳系组成及工作原理 | 第26-31页 |
| 2.2.1 电动力绳系统的主要组成 | 第26-29页 |
| 2.2.2 电动力绳系工作原理 | 第29-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 电动力绳系留位状态的建模 | 第32-54页 |
| 3.1 哑铃模型 | 第32-36页 |
| 3.1.1 哑铃模型假设及坐标系 | 第32-33页 |
| 3.1.2 哑铃模型电动力绳系动力学方程 | 第33-36页 |
| 3.2 弹性杆模型 | 第36-41页 |
| 3.2.1 弹性杆模型假设与坐标系 | 第36-38页 |
| 3.2.2 弹性杆模型动力学方程建立 | 第38-41页 |
| 3.3 珠链模型 | 第41-47页 |
| 3.3.1 珠链模型假设 | 第41-42页 |
| 3.3.2 珠链模型动力学方程 | 第42-47页 |
| 3.4 柔索模型 | 第47-52页 |
| 3.4.1 柔索模型基本假设 | 第47-49页 |
| 3.4.2 柔索模型动力学方程 | 第49-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 电动力绳系周期解求解算法与仿真 | 第54-79页 |
| 4.1 问题的描述 | 第54-55页 |
| 4.2 非线性微分方程组周期解求解算法 | 第55-62页 |
| 4.2.1 摄动法 | 第55-58页 |
| 4.2.2 不动点迭代法的基本原理与步骤 | 第58-61页 |
| 4.2.3 摄动法—不动点迭代法算法 | 第61-62页 |
| 4.3 电动力绳系周期解求解 | 第62-69页 |
| 4.3.1 圆轨道上电动力绳系周期解 | 第62-65页 |
| 4.3.2 椭圆轨道上电动力绳系周期解 | 第65-69页 |
| 4.4 电动力绳系周期解稳定性分析 | 第69-78页 |
| 4.4.1 周期解稳定性判断准则 | 第69页 |
| 4.4.2 周期解的稳定性分析 | 第69-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 电动力绳系不稳定周期解的稳定性控制 | 第79-91页 |
| 5.1 状态反馈控制 | 第79-83页 |
| 5.1.1 状态反馈控制方法原理 | 第79-80页 |
| 5.1.2 状态反馈控制方法验证 | 第80-83页 |
| 5.2 时滞自同步控制 | 第83-86页 |
| 5.2.1 时滞自同步控制原理 | 第83-84页 |
| 5.2.2 时滞自同步控制方法验证 | 第84-86页 |
| 5.3 扩展时滞自同步控制 | 第86-90页 |
| 5.3.1 扩展时滞自同步控制原理 | 第86-87页 |
| 5.3.2 扩展时滞自同步控制验证 | 第87-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 结束 语 | 第91-93页 |
| 工作总结 | 第91-92页 |
| 研究展望 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第101页 |
