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永磁同步电动机无位置传感器控制

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第8-14页
    1.1 课题研究背景第8-9页
    1.2 无位置传感器控制概述第9-10页
    1.3 课题研究内容与意义第10-12页
    1.4 论文研究的内容和结构安排第12-14页
2 永磁同步电动机数学模型及无位置传感器控制策略第14-34页
    2.1 永磁同步电动机V/f控制第14-16页
    2.2 永磁同步电动机数学模型第16-21页
    2.3 转速稳定环第21-27页
    2.4 电压幅值修正环第27-32页
    2.5 永磁同步电动机驱动控制系统第32-33页
    2.6 本章小结第33-34页
3 控制系统的建模与仿真第34-48页
    3.1 系统中各模块的搭建第34-39页
    3.2 永磁同步电动机驱动控制系统仿真第39-47页
    3.3 本章小结第47-48页
4 控制系统的软件设计第48-55页
    4.1 软件系统开发环境及流程第48页
    4.2 微控制器简介第48-49页
    4.3 主程序设计第49-50页
    4.4 中断程序设计第50-51页
    4.5 电流采样方法第51-54页
    4.6 本章小结第54-55页
5 实验结果及分析第55-61页
    5.1 电机本体实验第55-56页
    5.2 控制器实验第56-60页
    5.3 本章小结第60-61页
6 总结与展望第61-63页
    6.1 总结第61页
    6.2 展望第61-63页
致谢第63-64页
参考文献第64-69页
附录 攻读硕士学位期间发表的论文第69页

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