| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及其意义 | 第9-11页 |
| 1.2 目标跟踪的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 基于生成式目标跟踪方法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 基于判别式目标跟踪方法 | 第13-14页 |
| 1.3 目标跟踪存在的难点 | 第14-16页 |
| 1.4 论文的主要工作及结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 TLD目标跟踪算法介绍 | 第17-27页 |
| 2.1 TLD跟踪算法总体介绍 | 第17-18页 |
| 2.2 检测器介绍 | 第18-21页 |
| 2.2.1 方差分类器 | 第19页 |
| 2.2.2 集合分类器 | 第19-20页 |
| 2.2.3 最近邻分类器 | 第20-21页 |
| 2.3 跟踪器介绍 | 第21-23页 |
| 2.4 学习器介绍 | 第23-25页 |
| 2.5 综合模块介绍 | 第25页 |
| 2.6 目标跟踪算法评价指标 | 第25-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 结合特征点匹配的TLD目标跟踪算法 | 第27-48页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 相关理论基础 | 第27-33页 |
| 3.2.1 图像显著性检测 | 第27-29页 |
| 3.2.2 FAST特征点检测和BRISK特征点描述 | 第29-32页 |
| 3.2.3 凝聚层次聚类法 | 第32-33页 |
| 3.3 结合特征点匹配的TLD目标跟踪方法 | 第33-39页 |
| 3.3.1 跟踪目标显著区域提取 | 第33-35页 |
| 3.3.2 融合光流法和特征点匹配的跟踪器 | 第35-38页 |
| 3.3.3 检测器自适应尺度搜索 | 第38-39页 |
| 3.4 实验分析 | 第39-47页 |
| 3.4.1 定量分析 | 第39-43页 |
| 3.4.2 定性分析 | 第43-47页 |
| 3.4.3 时间分析 | 第47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于时空上下文的TLD目标跟踪算法 | 第48-66页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 STC目标跟踪算法 | 第48-52页 |
| 4.2.1 上下文先验概率模型 | 第50页 |
| 4.2.2 置信图函数 | 第50-51页 |
| 4.2.3 空间上下文模型 | 第51页 |
| 4.2.4 STC算法跟踪过程 | 第51-52页 |
| 4.3 基于时空上下文的TLD目标跟踪算法 | 第52-57页 |
| 4.3.1 结合色彩特征的STC目标跟踪方法 | 第52-55页 |
| 4.3.2 基于金字塔空间的尺度估计 | 第55-57页 |
| 4.3.3 在线检测器 | 第57页 |
| 4.4 实验分析 | 第57-65页 |
| 4.4.1 定量分析 | 第58-60页 |
| 4.4.2 定性分析 | 第60-64页 |
| 4.4.3 时间分析 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 研究成果总结 | 第66-67页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第75页 |