| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的提出及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.4 论文研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 2 测量系统总体设计方案 | 第15-23页 |
| 2.1 传统测量技术中存在的问题分析 | 第15-16页 |
| 2.2 基于立体视觉的全视场尾旋测量系统总体设计方案 | 第16-19页 |
| 2.2.1 编码标记识别技术 | 第17页 |
| 2.2.2 大视场双目立体视觉技术 | 第17页 |
| 2.2.3 基于坐标系转换的姿态角解算技术 | 第17-18页 |
| 2.2.4 基于两组双目立体视觉系统的全视场测量技术 | 第18-19页 |
| 2.3 测量系统硬件选型 | 第19-22页 |
| 2.3.1 CCD相机与镜头 | 第19-20页 |
| 2.3.2 基于PXI总线的测量系统 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 编码标记检测算法设计 | 第23-37页 |
| 3.1 编码标记检测算法 | 第23-24页 |
| 3.2 基于OTSU算法的图像二值化 | 第24-25页 |
| 3.3 基于CANNY算子的边缘检测 | 第25-26页 |
| 3.4 基于二次曲线的圆心定位 | 第26-31页 |
| 3.4.1 圆心定位算法 | 第26-29页 |
| 3.4.2 圆心定位实验 | 第29-31页 |
| 3.5 标记编码与解码规则 | 第31-35页 |
| 3.5.1 编码与解码规则 | 第31-33页 |
| 3.5.2 编码标记检测实验 | 第33-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 4 大视场立体视觉技术 | 第37-51页 |
| 4.1 投影变换坐标系 | 第37-38页 |
| 4.2 镜头畸变矫正模型 | 第38-39页 |
| 4.3 双目立体视觉系统标定 | 第39-44页 |
| 4.3.1 单目相机标定 | 第40-43页 |
| 4.3.2 双目相机标定 | 第43-44页 |
| 4.4 立体匹配与三维重建 | 第44-46页 |
| 4.5 大视场标定及三维重建实验 | 第46-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 5 飞机尾旋姿态参数计算方法 | 第51-57页 |
| 5.1 尾旋姿态角定义 | 第51页 |
| 5.2 尾旋姿态角计算方法 | 第51-53页 |
| 5.3 坐标系转换参数计算方法 | 第53-55页 |
| 5.3.1 旋转矩阵计算方法 | 第54-55页 |
| 5.3.2 平移向量计算方法 | 第55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 6 全视场测量系统实现与风洞实验验证 | 第57-79页 |
| 6.1 软件功能模块组成 | 第57-63页 |
| 6.1.1 相机控制软件 | 第58-59页 |
| 6.1.2 图像采集软件 | 第59-60页 |
| 6.1.3 相机标定软件 | 第60-61页 |
| 6.1.4 姿态解算软件 | 第61-63页 |
| 6.2 测量系统精度考核 | 第63-66页 |
| 6.2.1 模型飞机上编码标记的位置 | 第63-64页 |
| 6.2.2 调试内容 | 第64页 |
| 6.2.3 数据与误差分析 | 第64-66页 |
| 6.3 风洞尾旋实验 | 第66-78页 |
| 6.3.1 实验环境及内容 | 第66-67页 |
| 6.3.2 相机在风洞中的安装方案 | 第67-69页 |
| 6.3.3 风洞实验数据 | 第69-78页 |
| 6.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 7 结论与展望 | 第79-81页 |
| 7.1 结论 | 第79页 |
| 7.2 展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 | 第87页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间参与的项目 | 第87页 |