基于dsPIC的无刷直流电机控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机及其调速系统 | 第10-12页 |
| ·无刷直流电机发展 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机系统结构简介 | 第11页 |
| ·无刷直流电机调速系统 | 第11-12页 |
| ·SVPWM控制技术发展概况 | 第12-13页 |
| ·本课题研究内容及相关工作 | 第13-14页 |
| 2 无刷直流电机及控制策略 | 第14-33页 |
| ·无刷直流电机系统结构 | 第14-17页 |
| ·无刷直流电机运行原理 | 第17-23页 |
| ·无刷直流电机运行原理 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机驱动 | 第18-19页 |
| ·动态数学模型 | 第19-22页 |
| ·机械特性和调节特性 | 第22-23页 |
| ·无刷直流电机控制策略 | 第23-24页 |
| ·SVPWM控制理论 | 第24-33页 |
| ·SVPWM调制基本原理 | 第24-27页 |
| ·SVPWM实现 | 第27-29页 |
| ·SVPWM过调制 | 第29-33页 |
| 3 控制系统硬件设计 | 第33-44页 |
| ·控制系统整体方案 | 第33-34页 |
| ·控制系统分部详解 | 第34-44页 |
| ·电源电路 | 第34-36页 |
| ·控制电路 | 第36-37页 |
| ·外部信号输入电路 | 第37-39页 |
| ·IGBT-IPM电路 | 第39-40页 |
| ·电流检测电路 | 第40-42页 |
| ·电流保护电路 | 第42-44页 |
| 4 系统软件设计 | 第44-51页 |
| ·系统主流程图 | 第44-45页 |
| ·主程序设计 | 第45页 |
| ·中断服务程序设计 | 第45-51页 |
| ·信号读入及处理模块 | 第46-47页 |
| ·PI模块 | 第47-48页 |
| ·SVPWM模块 | 第48-49页 |
| ·过调制处理模块 | 第49-51页 |
| 5 系统实验论证 | 第51-56页 |
| ·实验平台 | 第51-52页 |
| ·实验结果分析 | 第52-56页 |
| ·驱动波形分析 | 第52-53页 |
| ·电流波形分析 | 第53-54页 |
| ·过调制波形分析 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
