飞机部件自动钻铆机床离线编程与仿真规划研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 自动钻铆技术 | 第14-16页 |
| 1.3.2 离线编程技术 | 第16-17页 |
| 1.4 课题来源与本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 自动钻铆机床离线编程系统任务需求分析 | 第19-30页 |
| 2.1 自动钻铆机床系统工作原理 | 第19-22页 |
| 2.1.1 系统组成 | 第19-21页 |
| 2.1.2 系统工作流程 | 第21-22页 |
| 2.2 离线编程系统任务规划需求分析 | 第22-26页 |
| 2.2.1 飞机身部件装配工艺需求分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 机床任务需求分析 | 第23-24页 |
| 2.2.3 末端执行器任务需求分析 | 第24-25页 |
| 2.2.4 旋转定位平台任务需求分析 | 第25-26页 |
| 2.3 离线编程系统方案设计 | 第26-29页 |
| 2.3.1 离线编程系统功能分析 | 第26-27页 |
| 2.3.2 离线编程系统开发平台与开发工具选择 | 第27-28页 |
| 2.3.3 离线编程系统架构 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 机床加工任务离线规划方法研究 | 第30-54页 |
| 3.1 产品工艺数模建立方法 | 第30-37页 |
| 3.1.1 产品工艺数模建立思路 | 第30-31页 |
| 3.1.2 孔位工艺信息模板建立 | 第31-32页 |
| 3.1.3 孔位工艺信息批量添加 | 第32-36页 |
| 3.1.4 孔位编号方法 | 第36-37页 |
| 3.2 工艺信息的提取与管理 | 第37-44页 |
| 3.2.1 工艺信息的提取 | 第37-40页 |
| 3.2.2 工艺信息的管理 | 第40-44页 |
| 3.3 机床与旋转定位平台协同任务规划 | 第44-50页 |
| 3.3.1 机床与转台的相对位置设定 | 第44-46页 |
| 3.3.2 转台工位划分 | 第46-47页 |
| 3.3.3 机床加工路径优化约束分析 | 第47-50页 |
| 3.4 末端执行器任务规划 | 第50-53页 |
| 3.4.1 工艺信息数据库的建立 | 第50-51页 |
| 3.4.2 末端执行器任务规划 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 机床加工任务仿真及后处理 | 第54-66页 |
| 4.1 仿真环境建立方法 | 第54-58页 |
| 4.1.1 系统资源布局建立 | 第54-55页 |
| 4.1.2 设备的运动学定义 | 第55-58页 |
| 4.2 基于NC代码的仿真任务建立方法 | 第58-61页 |
| 4.2.1 离线编程NC代码格式 | 第58-60页 |
| 4.2.2 仿真任务建立方法 | 第60-61页 |
| 4.3 仿真验证与调整 | 第61-64页 |
| 4.3.1 仿真分析与干涉检测 | 第61-63页 |
| 4.3.2 仿真任务的调整原则 | 第63-64页 |
| 4.4 加工任务仿真后处理方法 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 离线编程实例应用 | 第66-76页 |
| 5.1 工艺数模建立实例 | 第66-68页 |
| 5.1.1 设置离线编程功能按钮 | 第66页 |
| 5.1.2 工艺数模建立实例 | 第66-68页 |
| 5.2 工艺信息提取与管理实例 | 第68-70页 |
| 5.2.1 工艺信息提取实例 | 第68-69页 |
| 5.2.2 工艺信息转换实例 | 第69-70页 |
| 5.3 加工任务离线规划实例 | 第70-74页 |
| 5.3.1 孔位加工序列规划 | 第70-71页 |
| 5.3.2 工艺规划 | 第71-72页 |
| 5.3.3 避让点插入 | 第72-73页 |
| 5.3.4 输出加工NC代码 | 第73-74页 |
| 5.4 仿真与后置处理实例 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
