| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展状况 | 第7-9页 |
| 1.2.1 电能质量数据格式 | 第7-8页 |
| 1.2.2 电能质量数据采集 | 第8页 |
| 1.2.3 无人机传感器数据采集 | 第8-9页 |
| 1.3 本文的主要研究工作和结构安排 | 第9-10页 |
| 1.3.1 主要工作内容 | 第9页 |
| 1.3.2 主要创新点 | 第9-10页 |
| 1.3.3 章节安排 | 第10页 |
| 1.4 本章小结 | 第10-11页 |
| 第2章 无人机扩展应用系统总体设计 | 第11-24页 |
| 2.1 系统功能概述 | 第11-13页 |
| 2.1.1 变电站通信系统 | 第11-12页 |
| 2.1.2 无人机移动监测终端 | 第12-13页 |
| 2.2 变电站通信系统相关技术介绍 | 第13-19页 |
| 2.2.1 嵌入式操作系统 | 第13-14页 |
| 2.2.2 网络协议栈 | 第14-16页 |
| 2.2.3 文件传输协议 | 第16页 |
| 2.2.4 AES加密算法 | 第16-18页 |
| 2.2.5 认知无线电 | 第18-19页 |
| 2.3 无人机移动监测终端相关技术介绍 | 第19-23页 |
| 2.3.1 CAN总线 | 第19-20页 |
| 2.3.2 电子罗盘 | 第20页 |
| 2.3.3 GPS定位 | 第20-21页 |
| 2.3.4 光流定位原理 | 第21-22页 |
| 2.3.5 光波测距原理 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 无人机扩展应用系统硬件设计 | 第24-31页 |
| 3.1 处理器的选择 | 第24-26页 |
| 3.1.1 BF706简介 | 第24-26页 |
| 3.2 BF518采集板介绍 | 第26-27页 |
| 3.3 470M/2.4G无线数传电台 | 第27-28页 |
| 3.4 GPS模块和电子罗盘 | 第28-29页 |
| 3.5 光流模块 | 第29-30页 |
| 3.6 光波测距模块 | 第30页 |
| 3.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 无人机扩展应用系统软件设计 | 第31-48页 |
| 4.1 用Socket实现FTP客户端 | 第31-34页 |
| 4.1.1 FTP客户端实现概述 | 第31-32页 |
| 4.1.2 FTP客户端实现流程图 | 第32-34页 |
| 4.2 AES加密算法实现 | 第34-36页 |
| 4.2.1 加密算法密匙扩展 | 第34页 |
| 4.2.2 加密算法整体结构和过程 | 第34-36页 |
| 4.3 传感器数据采集 | 第36-38页 |
| 4.3.1 GPS和电子罗盘模块 | 第36-37页 |
| 4.3.2 TOF测距模块 | 第37页 |
| 4.3.3 光流模块 | 第37-38页 |
| 4.4 基于认知无线电的通信环境自适应无线传输方法 | 第38-45页 |
| 4.4.1 基于认知无线电的信道通信环境动态自适应 | 第38-42页 |
| 4.4.2 基于认知无线电的数据包长度通信环境动态自适应 | 第42-45页 |
| 4.5 用于无人机总线扩展的CAN总线应用层协议 | 第45-47页 |
| 4.5.1 协议设计目标 | 第45页 |
| 4.5.2 协议简介 | 第45-46页 |
| 4.5.3 标识符分配说明 | 第46页 |
| 4.5.4 节点工作状态 | 第46页 |
| 4.5.5 硬件冗余设计 | 第46-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 无人机扩展应用系统仿真测试 | 第48-58页 |
| 5.1 FTP客户端功能测试 | 第48-49页 |
| 5.2 基于认知无线电的通信环境自适应传输 | 第49-54页 |
| 5.2.1 基于认知无线电的信道通信环境自适应 | 第49-50页 |
| 5.2.2 基于认知无线电的包长通信环境自适应 | 第50-54页 |
| 5.3 无人机传感器总线扩展及数据采集 | 第54-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结和展望 | 第58-60页 |
| 6.1 全文总结 | 第58页 |
| 6.2 全文展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第64页 |
