FPC生产设备嵌入式视觉运动控制系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·FPC生产工艺介绍 | 第10-11页 |
| ·视觉运动控制系统介绍 | 第11-13页 |
| ·视觉伺服系统分类 | 第11-12页 |
| ·嵌入式视觉运动控制器 | 第12-13页 |
| ·课题研究意义和内容 | 第13-14页 |
| ·课题内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章 系统的总体分析和方案 | 第15-23页 |
| ·视觉运动控制系统分析 | 第15-16页 |
| ·子系统功能分析和技术方案 | 第16-21页 |
| ·上位机系统 | 第16页 |
| ·视觉图像处理系统 | 第16-20页 |
| ·运动控制系统 | 第20-21页 |
| ·视觉运动控制系统总体设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 视觉图像系统的设计 | 第23-41页 |
| ·视觉图像系统设计框架 | 第23页 |
| ·处理器核心模块设计 | 第23-24页 |
| ·外部存储模块设计 | 第24-28页 |
| ·SDRAM设计 | 第25-26页 |
| ·FIFO 设计 | 第26-27页 |
| ·SPI引导电路设计 | 第27-28页 |
| ·图像采集模块设计 | 第28-30页 |
| ·图像传感器 | 第28-29页 |
| ·图像采集硬件设计 | 第29-30页 |
| ·系统软件设计 | 第30-40页 |
| ·时钟频率设置 | 第30-31页 |
| ·存储空间分配 | 第31-33页 |
| ·SDRAM控制 | 第33-34页 |
| ·高速缓存配置 | 第34-37页 |
| ·串口通讯软件设计 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 图像采集与视觉处理 | 第41-60页 |
| ·图像采集与存储 | 第41-45页 |
| ·图像采集端口配置 | 第41-42页 |
| ·图像传输通道配置 | 第42-44页 |
| ·图像存储 | 第44-45页 |
| ·视觉图像图像算法处理 | 第45-56页 |
| ·图像增强 | 第45-47页 |
| ·图像分割 | 第47-51页 |
| ·多尺度数学形态学滤波 | 第51-53页 |
| ·定位孔匹配 | 第53-55页 |
| ·偏移量计算 | 第55-56页 |
| ·图像标定 | 第56-57页 |
| ·系统性能优化与测试 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 运动控制系统 | 第60-75页 |
| ·TMS320F2812 处理器 | 第60页 |
| ·电机控制脉冲的产生 | 第60-63页 |
| ·速度控制 | 第63-68页 |
| ·S形曲线加减速算法 | 第63-65页 |
| ·S曲线加减速控制的实现 | 第65-68页 |
| ·X轴和Y轴联动控制 | 第68-70页 |
| ·直线插补的实现 | 第68-69页 |
| ·直线插补流程图 | 第69-70页 |
| ·位置控制 | 第70-72页 |
| ·位置控制结构 | 第70-71页 |
| ·位置控制策略与实现 | 第71-72页 |
| ·系统波形仿真和测试 | 第72-74页 |
| ·系统波形仿真 | 第72-73页 |
| ·实验测试 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附件 | 第82页 |
