| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第14-15页 |
| 1.1.1 本课题来源 | 第14-15页 |
| 1.1.2 本课题意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 大位移提升技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 液压同步技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 大型结构物连续顶升机械系统设计 | 第20-31页 |
| 2.1 系统总体概况 | 第20-22页 |
| 2.1.1 系统总体布置 | 第20-21页 |
| 2.1.2 同步连续顶升原理 | 第21-22页 |
| 2.2 高度累积垫块结构 | 第22-26页 |
| 2.3 其他结构设计与分析 | 第26-30页 |
| 2.3.1 承重架 | 第26-27页 |
| 2.3.2 夹持部件 | 第27-28页 |
| 2.3.3 喂料台支架 | 第28-29页 |
| 2.3.4 重量传感器安装托 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于开关阀的单点容积同步液压系统研究 | 第31-40页 |
| 3.1 容积同步控制方式 | 第31-33页 |
| 3.1.1 同步缸控制回路 | 第31页 |
| 3.1.2 同步马达控制回路 | 第31-33页 |
| 3.2 单支点容积同步液压回路设计 | 第33-37页 |
| 3.2.1 容积同步顶升回路 | 第33-35页 |
| 3.2.2 系统夹持回路 | 第35-37页 |
| 3.3 喂料系统液压回路设计 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于变频控制的多点同步控制策略研究 | 第40-57页 |
| 4.1 异步电机调速原理 | 第40页 |
| 4.2 矢量控制理论基础 | 第40-44页 |
| 4.2.1 CLARKE变换 | 第41-43页 |
| 4.2.2 PARK变换 | 第43-44页 |
| 4.3 电机数学模型及矢量控制原理 | 第44-50页 |
| 4.3.1 电机的三相静止坐标系模型 | 第44-46页 |
| 4.3.2 电机的两相静止坐标系模型 | 第46-48页 |
| 4.3.3 电机的两相旋转坐标系模型 | 第48-49页 |
| 4.3.4 矢量控制原理 | 第49-50页 |
| 4.4 模糊控制器的构建 | 第50-53页 |
| 4.4.1 基于PLC的模糊控制实现方式 | 第50页 |
| 4.4.2 模糊控制查询表 | 第50-53页 |
| 4.5 基于位移模糊的多点主从矢量控制 | 第53-56页 |
| 4.5.1 单桩腿支点控制 | 第53-54页 |
| 4.5.2 多点主从控制策略的选择 | 第54-55页 |
| 4.5.3 多点主从位移模糊矢量控制 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于PROFIBUS-DP网络的系统软件开发 | 第57-72页 |
| 5.1 控制系统构建基础 | 第57-59页 |
| 5.1.1 PROFIBUS-DP现场总线技术 | 第57-58页 |
| 5.1.2 变频器通信技术 | 第58-59页 |
| 5.1.3 SIMATIC Manager软件 | 第59页 |
| 5.1.4 WinCC软件 | 第59页 |
| 5.2 控制系统硬件组态及变频器设置 | 第59-63页 |
| 5.2.1 控制系统硬件组态 | 第59-61页 |
| 5.2.2 变频器参数设置 | 第61-63页 |
| 5.3 控制软件开发 | 第63-67页 |
| 5.3.1 程序总体设计 | 第63-64页 |
| 5.3.2 预顶升流程设计 | 第64页 |
| 5.3.3 连续顶升流程设计 | 第64-65页 |
| 5.3.4 同步控制流程设计 | 第65-67页 |
| 5.4 WinCC上位机监控系统 | 第67-71页 |
| 5.4.1 WinCC通信配置 | 第67页 |
| 5.4.2 WinCC监控界面设计 | 第67-68页 |
| 5.4.3 WinCC与Excel数据交换开发 | 第68-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 原理样机开发与试验研究 | 第72-81页 |
| 6.1 原理样机开发 | 第72-76页 |
| 6.1.1 机械结构系统开发 | 第72-73页 |
| 6.1.2 液压泵站系统开发 | 第73-74页 |
| 6.1.3 电气控制系统开发 | 第74-76页 |
| 6.2 样机调试 | 第76-77页 |
| 6.2.1 系统功能测试 | 第76页 |
| 6.2.2 监控软件工作状态 | 第76-77页 |
| 6.3 样机试验与结果分析 | 第77-80页 |
| 6.3.1 单桩腿位移误差分析 | 第77-78页 |
| 6.3.2 单桩腿承重分析 | 第78页 |
| 6.3.3 主从位移跟随分析 | 第78-79页 |
| 6.3.4 桩腿间位移误差分析 | 第79-80页 |
| 6.3.5 总承重分析 | 第80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 论文、专利及参加科研情况说明 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |