基于Modelica的装载机工作装置仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题来源及目的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 装载机发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 Modelica研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 装载机工作装置现代设计方法研究 | 第15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 装载机工作装置建模仿真总体框架 | 第18-29页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 Modelica语言 | 第18-22页 |
| 2.2.1 Modelica语言简介 | 第18-19页 |
| 2.2.2 Modelica语言的建模方法 | 第19页 |
| 2.2.3 Modelica语言的组件连接机制 | 第19-20页 |
| 2.2.4 Modelica语言特点 | 第20-22页 |
| 2.3 基于Modelica语言的多领域建模平台 | 第22-26页 |
| 2.3.1 Dymola平台特点 | 第22-23页 |
| 2.3.2 基于模型库的仿真 | 第23-26页 |
| 2.4 装载机工作装置的设计 | 第26-28页 |
| 2.4.1 装载机工作装置结构型式 | 第26-27页 |
| 2.4.2 装载机工作装置的设计要求 | 第27页 |
| 2.4.3 卸料工况下回缩现象的研究 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 装载机工作装置多领域模型 | 第29-45页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 机械系统建模原理 | 第29-30页 |
| 3.3 液压系统建模原理 | 第30-33页 |
| 3.3.1 液压传动工作介质性质 | 第31-32页 |
| 3.3.2 基本元件建模 | 第32-33页 |
| 3.4 机械系统建模 | 第33-36页 |
| 3.4.1 Dymola软件下的组件模型 | 第35页 |
| 3.4.2 工作装置机械系统模型的建立 | 第35-36页 |
| 3.5 工作装置液压模型 | 第36-43页 |
| 3.5.1 液压缸 | 第36-39页 |
| 3.5.2 单向阀 | 第39-40页 |
| 3.5.3 溢流阀 | 第40-42页 |
| 3.5.4 换向阀 | 第42-43页 |
| 3.5.5 工作装置液压系统模型的建立 | 第43页 |
| 3.6 系统连接接口的定义 | 第43-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 装载机工作装置多领域模型仿真分析 | 第45-53页 |
| 4.1 引言 | 第45-46页 |
| 4.2 仿真分析 | 第46-51页 |
| 4.2.1 油缸的长度及速度变化 | 第46-47页 |
| 4.2.2 油缸的作用力 | 第47-49页 |
| 4.2.3 液压缸大小腔的压力变化 | 第49-50页 |
| 4.2.4 动臂与转斗回路流量变化 | 第50-51页 |
| 4.3 分析验证 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 卸料工况下回缩现象的仿真优化 | 第53-64页 |
| 5.1 装载机回缩现象 | 第53页 |
| 5.2 工作装置数学建模 | 第53-55页 |
| 5.3 约束条件 | 第55-59页 |
| 5.3.1 卸载性约束 | 第56-57页 |
| 5.3.2 传动角约束 | 第57-58页 |
| 5.3.3 极限卸料工况的优化问题 | 第58-59页 |
| 5.4 Modelica建模 | 第59-60页 |
| 5.5 仿真分析 | 第60-62页 |
| 5.6 卸料工况仿真结果对比验证 | 第62-63页 |
| 5.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70页 |
