| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-18页 |
| 1.1 课题的研究意义 | 第6-11页 |
| 1.1.1 广义系统的研究意义 | 第7-8页 |
| 1.1.2 Delta算子理论的研究意义 | 第8-9页 |
| 1.1.3 鲁棒控制理论的研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.4 H_∞ 控制理论的研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究概况 | 第11-15页 |
| 1.2.1 广义系统理论的研究概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 Delta算子理论的研究概况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 鲁棒控制理论的研究概况 | 第13页 |
| 1.2.4 H_∞ 控制理论的研究概况 | 第13-14页 |
| 1.2.5 广义Delta算子系统理论的研究概况 | 第14-15页 |
| 1.2.6 小结 | 第15页 |
| 1.3 本文的内容及结构安排 | 第15-18页 |
| 第二章 不确定广义Delta算子系统的鲁棒容许性能分析及控制 | 第18-26页 |
| 2.1 预备知识 | 第18-19页 |
| 2.2 鲁棒容许性分析 | 第19-21页 |
| 2.3 鲁棒容许性控制器的设计 | 第21-22页 |
| 2.4 数值算例 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 不确定广义Delta算子系统的鲁棒 H_∞ 性能分析及控制 | 第26-38页 |
| 3.1 预备知识 | 第26-27页 |
| 3.2 鲁棒 H_∞ 性能分析 | 第27-30页 |
| 3.3 鲁棒 H_∞ 控制器的设计 | 第30-32页 |
| 3.4 数值算例 | 第32-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 结论与展望 | 第38-40页 |
| 参考文献 | 第40-44页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第44-46页 |
| 附录 | 第46-54页 |
| 主要符号说明 | 第46-47页 |
| 仿真程序 | 第47-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |