基于加速鲁棒特征的全景图拼接技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·图像拼接技术的研究现状和难点 | 第10-13页 |
| ·图像拼接技术的研究现状 | 第10-12页 |
| ·图像拼接技术的难点 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13页 |
| ·本文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 图像拼接技术概述 | 第15-30页 |
| ·图像配准技术 | 第15-24页 |
| ·图像运动模型 | 第15-16页 |
| ·图像的局部配准方法 | 第16-21页 |
| ·基于灰度信息的图像配准方法 | 第17-18页 |
| ·基于变换域的图像配准方法 | 第18-20页 |
| ·基于特征的图像配准方法 | 第20-21页 |
| ·图像的全局配准方法 | 第21-23页 |
| ·图像的坐标变换和插值 | 第23-24页 |
| ·图像融合技术 | 第24-29页 |
| ·图像融合的层次结构 | 第24-25页 |
| ·常用的像素级图像融合方法 | 第25-27页 |
| ·鬼影现象 | 第27-28页 |
| ·曝光差异 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于SURF 的图像配准算法 | 第30-50页 |
| ·SURF 算法的原理 | 第30-36页 |
| ·尺度空间的构建 | 第30-32页 |
| ·尺度空间极值点检测和插值 | 第32-34页 |
| ·确定特征点的主方向 | 第34-35页 |
| ·生成特征点的描述符向量 | 第35-36页 |
| ·特征点匹配 | 第36-40页 |
| ·匹配策略 | 第36-38页 |
| ·搜索策略 | 第38-39页 |
| ·RANSAC 算法计算投影变换模型参数 | 第39-40页 |
| ·基于 KNN 算法的特征匹配改进 | 第40-43页 |
| ·捆绑调整技术 | 第43-45页 |
| ·选取参考平面 | 第43-44页 |
| ·确定优化准则 | 第44-45页 |
| ·利用LM 算法求解优化函数 | 第45页 |
| ·实验结果与分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 图像融合算法 | 第50-65页 |
| ·基于图切割的最佳缝合线搜索 | 第50-54页 |
| ·能量最小化与图切割 | 第50-51页 |
| ·最佳缝合线搜索 | 第51-54页 |
| ·多分辨率拼接 | 第54-57页 |
| ·多分率样条融合的原理 | 第55页 |
| ·基于缝合线的多分率拼接 | 第55-57页 |
| ·曝光补偿算法 | 第57-58页 |
| ·实验结果和分析 | 第58-63页 |
| ·鬼影消除实验结果 | 第58-59页 |
| ·曝光补偿算法的实验结果 | 第59-61页 |
| ·全景图拼接实例 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 结论展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附件 | 第73页 |
