| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题意义 | 第10-11页 |
| 1.3 滚珠丝杠副简介 | 第11-16页 |
| 1.3.1 滚珠丝杠副的传动原理 | 第11页 |
| 1.3.2 滚珠丝杠副的结构 | 第11-14页 |
| 1.3.3 滚珠丝杠副的特点 | 第14-15页 |
| 1.3.4 滚珠丝杠副振动与噪声产生机理 | 第15-16页 |
| 1.4 滚珠丝杠副振动噪声技术研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4.1 振动特性研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4.2 噪声预测研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 课题的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 滚珠丝杠副动力学仿真与分析 | 第21-36页 |
| 2.1 多体动力学基本方程 | 第21-23页 |
| 2.1.1 刚体动力学基本方程 | 第21-22页 |
| 2.1.2 柔体动力学基本方程 | 第22-23页 |
| 2.2 滚珠丝杠副动力学模型的建立 | 第23-28页 |
| 2.2.1 滚珠丝杠副三维建模 | 第23-24页 |
| 2.2.2 滚珠丝杠副接触碰撞模型建立 | 第24-28页 |
| 2.3 滚珠撞击返向器的一般规律 | 第28-31页 |
| 2.3.1 滚珠运动路径的模拟结果 | 第28-29页 |
| 2.3.2 转速对滚珠撞击返向器的影响 | 第29-30页 |
| 2.3.3 轴向载荷对滚珠撞击返向器的影响 | 第30-31页 |
| 2.4 螺母振动特性分析 | 第31-34页 |
| 2.4.1 不同转速下螺母振动特性分析 | 第31-33页 |
| 2.4.2 预紧力对滚珠丝杠副固有振动频率的影响 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 滚珠丝杠副系统振动模型的建立 | 第36-52页 |
| 3.1 概述 | 第36-37页 |
| 3.1.1 振动模型的常用构建方法 | 第36-37页 |
| 3.1.2 混合振动模型的建立 | 第37页 |
| 3.2 轴向振动模型 | 第37-42页 |
| 3.2.1 模型建立 | 第37-40页 |
| 3.2.2 数值仿真 | 第40-42页 |
| 3.3 扭转振动模型 | 第42-46页 |
| 3.3.1 模型建立 | 第42-44页 |
| 3.3.2 数值仿真 | 第44-46页 |
| 3.4 弯曲振动模型 | 第46-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 滚珠丝杠副结构预应力分析及振动响应分析 | 第52-67页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 滚珠丝杠副有限元模型的建立 | 第52-56页 |
| 4.2.1 三维模型简化 | 第52-53页 |
| 4.2.2 网格划分 | 第53-54页 |
| 4.2.3 边界条件及接触定义 | 第54-56页 |
| 4.3 预应力有限元分析 | 第56-58页 |
| 4.4 预应力模态分析 | 第58-61页 |
| 4.4.1 模态分析的基本理论 | 第58-59页 |
| 4.4.2 滚珠丝杠副固有特性分析 | 第59-61页 |
| 4.5 滚珠丝杠副振动响应分析 | 第61-66页 |
| 4.5.1 振动响应分析理论基础 | 第62-63页 |
| 4.5.2 滚珠丝杠副振动响应分析 | 第63-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 基于Virtual.Lab的滚珠丝杠副噪声预测及实验验证 | 第67-81页 |
| 5.1 声学基本方程及常用求解方法 | 第67-70页 |
| 5.1.1 声学基本方程 | 第67-69页 |
| 5.1.2 声学数值求解方法 | 第69-70页 |
| 5.2 滚珠丝杠副声学有限元模型 | 第70-73页 |
| 5.3 滚珠丝杠副声学量仿真结果 | 第73-76页 |
| 5.3.1 滚珠丝杠副外表面声压分析结果 | 第73-74页 |
| 5.3.2 滚珠丝杠副场点空间的声压分析结果 | 第74-76页 |
| 5.4 滚珠丝杠副噪声实验研究 | 第76-79页 |
| 5.4.1 实验台设计 | 第76-77页 |
| 5.4.2 实验方法 | 第77页 |
| 5.4.3 实验数据分析 | 第77-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 6.2 工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第90-91页 |
| 附录A | 第91-98页 |
| A-1 不同转速下滚珠撞击返向器受力图 | 第91-92页 |
| A-2 不同转速下部分滚珠撞击返向器原始受力数据 | 第92-94页 |
| A-3 不同载荷下部分滚珠撞击返向器原始受力数据 | 第94页 |
| A-4 不同转速下螺母三方向RMS原始值 | 第94-95页 |
| A-5 不同预紧下螺母轴向振动的频域图 | 第95-96页 |
| A-6 频域信号包络线绘制主程序 | 第96-98页 |
| 附录B | 第98-101页 |
| B-1 轴向振动固有频率求解程序 | 第98-99页 |
| B-2 扭转振动固有频率求解程序 | 第99-101页 |
| 附录C | 第101-103页 |
| C-1 不同转速下滚珠对返向器的撞击力曲线 | 第101-103页 |
| 附录D | 第103-106页 |
| D-1 空间某点声压频率响应曲线 | 第103-104页 |
| D-2 不同转速下滚珠丝杠副噪声时域信号 | 第104-105页 |
| D-3 不同转速下滚珠丝杠副声压低频信号 | 第105-106页 |