| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 注释表 | 第14-16页 |
| 缩略词及术语 | 第16-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-30页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第18页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第18-25页 |
| 1.2.1 低空飞行评价研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 航迹规划研究现状分析 | 第19-25页 |
| 1.3 论文研究内容和技术路线 | 第25-27页 |
| 1.3.1 论文的主要研究内容 | 第25-26页 |
| 1.3.2 论文的技术路线 | 第26-27页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第27-29页 |
| 1.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第二章 复杂低空救援飞行航迹规划方法分析 | 第30-41页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 复杂低空救援飞行综合评价方法 | 第30-36页 |
| 2.2.1 综合评价简介 | 第30页 |
| 2.2.2 综合评价分类 | 第30-33页 |
| 2.2.3 综合评价方法应用 | 第33-35页 |
| 2.2.4 综合评价方法分析 | 第35-36页 |
| 2.3 复杂低空救援飞行航迹预先规划方法 | 第36-37页 |
| 2.4 复杂低空救援飞行航迹动态规划方法 | 第37-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 复杂低空救援飞行综合评价方法研究 | 第41-55页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 复杂低空救援飞行评价指标体系 | 第41-47页 |
| 3.2.1 评价指标选取的原则 | 第41-42页 |
| 3.2.2 评价指标体系建立的依据和步骤 | 第42-43页 |
| 3.2.3 复杂低空救援飞行评价指标体系的建立 | 第43-44页 |
| 3.2.4 复杂低空救援飞行影响评价指标分析 | 第44-47页 |
| 3.3 基于模糊层次分析法的复杂低空救援飞行综合评价模型 | 第47-54页 |
| 3.3.1 模糊层次综合评价模型 | 第48-51页 |
| 3.3.2 复杂低空救援飞行模糊综合评价算例分析 | 第51-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 复杂低空救援飞行航迹预先规划方法研究 | 第55-73页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 复杂低空救援飞行航迹预先规划问题描述 | 第55-56页 |
| 4.3 基于二维空域栅格的复杂低空救援飞行航迹预先规划 | 第56-65页 |
| 4.3.1 数学模型 | 第56-58页 |
| 4.3.2 启发式蚁群优化算法 | 第58-61页 |
| 4.3.3 基于二维空域栅格的复杂低空救援飞行航迹预先规划仿真验证 | 第61-65页 |
| 4.4 基于三维空域栅格的复杂低空救援飞行航迹预先规划 | 第65-72页 |
| 4.4.1 基于三维空域栅格的单航空器救援飞行航迹预先规划方法 | 第65-67页 |
| 4.4.2 基于三维空域栅格的多航空器救援飞行航迹预先规划方法 | 第67-68页 |
| 4.4.3 基于三维空域栅格的救援飞行航迹预先规划仿真验证 | 第68-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 复杂低空救援飞行动态航迹规划方法研究 | 第73-92页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 复杂低空救援基本飞行规则 | 第73-76页 |
| 5.2.1 飞行间隔与保护区 | 第73-75页 |
| 5.2.2 飞行冲突类型 | 第75-76页 |
| 5.2.3 复杂低空救援飞行规则 | 第76页 |
| 5.3 复杂低空救援飞行冲突探测与解脱算法 | 第76-80页 |
| 5.3.1 基于空域栅格的复杂低空救援飞行冲突探测算法 | 第76-78页 |
| 5.3.2 基于遗传算法的复杂低空救援飞行冲突解脱策略 | 第78-80页 |
| 5.4 基于Multi-Agent的复杂低空救援飞行四维航迹动态规划模型 | 第80-85页 |
| 5.4.1 空域资源Agent建模 | 第81-82页 |
| 5.4.2 航空器Agent建模 | 第82-85页 |
| 5.5 基于Multi-Agent的复杂低空救援飞行四维航迹动态规划模型的蚁群算法求解 | 第85-87页 |
| 5.6 复杂低空救援飞行动态航迹规划仿真验证 | 第87-91页 |
| 5.6.1 仿真参数标定 | 第87-88页 |
| 5.6.2 仿真结果分析 | 第88-91页 |
| 5.7 本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 6.1 论文的创新点 | 第92-93页 |
| 6.2 论文的研究展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第101页 |
