烟草分拣系统自动堆垛机的结构设计及优化
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第7-9页 |
| 1.1.1 物流行业的发展概况 | 第7-8页 |
| 1.1.2 立体仓库的发展概况 | 第8页 |
| 1.1.3 分拣系统的发展概况 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外堆垛机的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 巷道堆垛机的概述 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内外巷道堆垛机的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.3 堆垛机存在的主要问题 | 第12页 |
| 1.3 课题研究内容及意义 | 第12-13页 |
| 1.3.1 课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 课题研究的主要意义 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-15页 |
| 第2章 巷道堆垛机的结构设计 | 第15-27页 |
| 2.1 堆垛机主要技术参数 | 第15-16页 |
| 2.2 堆垛机结构设计方案 | 第16-17页 |
| 2.3 堆垛机结构选择 | 第17-23页 |
| 2.3.1 堆垛机结构组成 | 第17-18页 |
| 2.3.2 金属机架 | 第18-19页 |
| 2.3.3 水平行走机构 | 第19页 |
| 2.3.4 提升机构 | 第19-20页 |
| 2.3.5 载货台 | 第20-21页 |
| 2.3.6 货叉伸缩装置 | 第21-22页 |
| 2.3.7 安全装置 | 第22-23页 |
| 2.3.8 驱动设备 | 第23页 |
| 2.4 堆垛机作业平均时间 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 堆垛机运行过程的摆动分析 | 第27-37页 |
| 3.1 堆垛机立柱的摆动分析 | 第27-28页 |
| 3.2 运行速度模糊控制方法 | 第28-32页 |
| 3.2.1 模糊控制器结构设计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 隶属度函数设计 | 第29-31页 |
| 3.2.3 模糊控制效果分析 | 第31-32页 |
| 3.3 堆垛机的速度控制 | 第32-36页 |
| 3.3.1 建立立柱的摆动仿真系统 | 第32-33页 |
| 3.3.2 堆垛机的速度控制分析 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 巷道堆垛机的有限元分析 | 第37-63页 |
| 4.1 有限元法理论 | 第37-38页 |
| 4.2 堆垛机的静力学分析 | 第38-44页 |
| 4.2.1 静力学分析理论 | 第38页 |
| 4.2.2 立柱挠度的分析 | 第38-40页 |
| 4.2.3 堆垛机在危险工况下的静力学分析 | 第40-43页 |
| 4.2.4 约束处理 | 第43页 |
| 4.2.5 计算结果分析 | 第43-44页 |
| 4.3 堆垛机的模态分析 | 第44-61页 |
| 4.3.1 模态分析理论 | 第45-48页 |
| 4.3.2 堆垛机自然状态下的模态分析 | 第48-55页 |
| 4.3.3 堆垛机预应力模态分析 | 第55-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 堆垛机的结构优化 | 第63-72页 |
| 5.1 优化设计理论 | 第63-66页 |
| 5.1.1 动态优化设计 | 第63-64页 |
| 5.1.2 灵敏度分析 | 第64页 |
| 5.1.3 ANSYS优化设计 | 第64-66页 |
| 5.2 堆垛机的结构优化设计 | 第66-71页 |
| 5.2.1 堆垛机结构动态优化设计的数学模型 | 第66-68页 |
| 5.2.2 堆垛机结构的灵敏度分析 | 第68-69页 |
| 5.2.3 堆垛机结构动态优化设计结果分析 | 第69-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录A 攻读硕士期间发表的学术论文与研究成果 | 第78-79页 |
