| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.3 论文研究的主要内容以及章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 FOC电机驱动系统相关控制技术 | 第17-25页 |
| 2.1 直流无刷电机技术 | 第17-21页 |
| 2.1.1 电动机定则 | 第17页 |
| 2.1.2 发电机定则 | 第17-18页 |
| 2.1.3 右手螺旋定则 | 第18页 |
| 2.1.4 外转子无刷直流电机的工作原理 | 第18-21页 |
| 2.2 坐标变换原理 | 第21-23页 |
| 2.2.1 Park变换 | 第21-22页 |
| 2.2.2 Clark变换 | 第22-23页 |
| 2.3 直流电机的PWM技术 | 第23-25页 |
| 2.3.1 PWM调制原理 | 第24页 |
| 2.3.2 SVPWM技术 | 第24-25页 |
| 第三章 FOC电机控制技术的改进与实现 | 第25-33页 |
| 3.1 FOC电机控制系统总体分析 | 第25-26页 |
| 3.2 基本的电压空间矢量划分 | 第26-29页 |
| 3.3 扇区的确定 | 第29-30页 |
| 3.4 SVPWM的实现方法 | 第30-33页 |
| 第四章 电机驱动硬件系统实现 | 第33-41页 |
| 4.1 硬件设计结构 | 第33页 |
| 4.2 单片机MB9BF564KPMC简介及外围电路 | 第33-35页 |
| 4.3 电源管理电路的设计 | 第35-36页 |
| 4.4 驱动电路设计 | 第36-37页 |
| 4.5 CAN通信接口设计 | 第37-38页 |
| 4.6 PCB设计 | 第38-41页 |
| 第五章 电机驱动软件实现 | 第41-47页 |
| 5.1 IAR EWARM开发环境简介 | 第41页 |
| 5.2 主程序设计 | 第41-42页 |
| 5.3 系统初始化模块介绍 | 第42页 |
| 5.4 FOC电机控制中断模块 | 第42-43页 |
| 5.5 电机控制软件流程 | 第43-47页 |
| 5.5.1 电流采样 | 第43页 |
| 5.5.2 位置和速度估算 | 第43-47页 |
| 第六章 系统调试与结果分析 | 第47-57页 |
| 6.1 实验设备清单 | 第47-48页 |
| 6.2 电机驱动设备实物图 | 第48-49页 |
| 6.3 PCB的基本测试 | 第49-50页 |
| 6.3.1 短路测试 | 第49页 |
| 6.3.2 电源测试 | 第49-50页 |
| 6.4 程序下载过程 | 第50-51页 |
| 6.5 测试结果与分析 | 第51-57页 |
| 6.5.1 测试设备的安装步骤 | 第51-52页 |
| 6.5.2 速度平稳性测试 | 第52-54页 |
| 6.5.3 快速加减速性能测试 | 第54-55页 |
| 6.5.4 电流波形测试 | 第55页 |
| 6.5.5 功耗效率测试 | 第55-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |