GPS/BDS/GLONASS组合定位研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 GNSS单一系统定位国内研究现状 | 第13页 |
| 1.3.2 GNSS双系统组合定位研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 GNSS多系统组合定位研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 GPS测量相关理论 | 第16-24页 |
| 2.1 GPS测量原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 伪距测量原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 载波相位测量原理 | 第17-18页 |
| 2.2 相关误差修正 | 第18-23页 |
| 2.2.1 与卫星有关的误差 | 第18-19页 |
| 2.2.2 与信号传播有关的误差 | 第19-21页 |
| 2.2.3 与接收机有关的误差 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 GNSS组合定位相关算法 | 第24-35页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 组合定位的函数模型 | 第24-26页 |
| 3.3 组合定位的随机模型 | 第26页 |
| 3.4 时空基准的转换 | 第26-29页 |
| 3.4.1 时间系统的介绍 | 第26-27页 |
| 3.4.2 时间系统的转换 | 第27页 |
| 3.4.3 坐标系统的介绍 | 第27-28页 |
| 3.4.4 坐标系统的转换 | 第28-29页 |
| 3.5 周跳探测 | 第29-30页 |
| 3.5.1 周跳的定义 | 第29页 |
| 3.5.2 周跳产生的原因 | 第29-30页 |
| 3.5.3 周跳探测的思路 | 第30页 |
| 3.6 模糊度解算 | 第30-31页 |
| 3.7 参数估计算法 | 第31-34页 |
| 3.7.1 标准卡尔曼滤波算法 | 第31-33页 |
| 3.7.2 扩展卡尔曼滤波算法 | 第33-34页 |
| 3.8 本章小节 | 第34-35页 |
| 第四章 数据质量分析及控制 | 第35-48页 |
| 4.1 数据质量分析 | 第35-42页 |
| 4.1.1 多路径误差 | 第35-41页 |
| 4.1.2 信噪比 | 第41-42页 |
| 4.2 周跳探测方法 | 第42-47页 |
| 4.2.1 电离层残差法 | 第42-45页 |
| 4.2.2 M-W组合法 | 第45-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 组合定位试验分析 | 第48-62页 |
| 5.1 试验准备 | 第48-49页 |
| 5.1.1 数据来源 | 第48页 |
| 5.1.2 试验方案 | 第48-49页 |
| 5.2 组合定位试验分析 | 第49-60页 |
| 5.2.1 基于卫星状态的精度对比分析 | 第49-56页 |
| 5.2.2 基于不同卫星高度角的定位精度对比分析 | 第56-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 未来工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
