| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 地下采矿钻车液压凿岩系统概述 | 第9-10页 |
| 1.3 课题研究历史和现状 | 第10-15页 |
| 1.3.1 地下采矿钻车液压凿岩系统配置现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 凿岩系统配置研究 | 第11-14页 |
| 1.3.3 多目标优化问题研究 | 第14-15页 |
| 1.4 课题来源、研究目的和意义 | 第15页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 凿岩系统入射应力波形分析 | 第17-23页 |
| 2.1 液压凿岩机入射应力波形 | 第17-19页 |
| 2.1.1 活塞波动惯量m_h大于或等于钎杆波动惯量m_R | 第17-19页 |
| 2.1.2 活塞波动惯量m_h小于钎杆波动惯量m_R | 第19页 |
| 2.2 气动凿岩机入射应力波形 | 第19-21页 |
| 2.3 常见凿岩机入射应力波形的比较分析 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 凿岩系统凿入特性分析 | 第23-32页 |
| 3.1 冲击凿入微分方程 | 第23-24页 |
| 3.2 凿深特性和凿入效率 | 第24-26页 |
| 3.2.1 凿深特性 | 第24-25页 |
| 3.2.2 凿入效率 | 第25-26页 |
| 3.3 液压凿岩系统凿入效率分析 | 第26-31页 |
| 3.3.1 凿入效率分析 | 第26-29页 |
| 3.3.2 凿入效率计算实例 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 液压凿岩系统性能分析及参数测试 | 第32-45页 |
| 4.1 液压凿岩系统的凿速 | 第32-35页 |
| 4.1.1 凿速计算 | 第32-33页 |
| 4.1.2 凿速的影响因素分析 | 第33-35页 |
| 4.2 液压凿岩机系统的钎具寿命 | 第35-38页 |
| 4.3 液压凿岩系统性能参数测试 | 第38-44页 |
| 4.3.1 冲击性能测试 | 第38-42页 |
| 4.3.2 回转性能测试 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于多目标优化的液压凿岩系统配置 | 第45-56页 |
| 5.1 多目标优化定义 | 第45-46页 |
| 5.2 多目标优化模型建立 | 第46-48页 |
| 5.2.1 目标函数及自变量选取 | 第46页 |
| 5.2.2 约束条件确定 | 第46-48页 |
| 5.3 多目标优化算法选择 | 第48-50页 |
| 5.3.1 常见的几种多目标优化算法 | 第48页 |
| 5.3.2 遗传算法及其优点 | 第48-50页 |
| 5.4 液压凿岩系统多目标优化实例 | 第50-55页 |
| 5.4.1 具体算例的相关参数 | 第50页 |
| 5.4.2 优化算法的实现 | 第50-51页 |
| 5.4.3 结果比较与分析 | 第51-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 液压凿岩系统配置试验 | 第56-63页 |
| 6.1 试验目的和思路 | 第56页 |
| 6.2 试验测试系统及方案 | 第56-60页 |
| 6.2.1 试验测试系统 | 第56-57页 |
| 6.2.2 试验方案及用具 | 第57-60页 |
| 6.3 结果及分析 | 第60-61页 |
| 6.3.1 试验结果 | 第60页 |
| 6.3.2 结果比较与分析 | 第60-61页 |
| 6.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第七章 全文结论与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 全文结论 | 第63页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-73页 |
| 附录1 优化结果 | 第71-73页 |