激光雷达三维形貌测量系统关键技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 三维形貌测量系统的国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 系统性能要求及主要技术指标 | 第20页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 激光雷达三维形貌测量原理 | 第22-30页 |
| 2.1 激光雷达测距原理 | 第22-26页 |
| 2.1.1 激光测距方法比较 | 第22-23页 |
| 2.1.2 被测距离计算 | 第23-24页 |
| 2.1.3 调谐参数选取 | 第24-25页 |
| 2.1.4 标准光纤计算 | 第25-26页 |
| 2.2 激光雷达测角原理 | 第26-27页 |
| 2.3 激光雷达三维形貌测量原理 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 激光雷达测量系统总体方案设计 | 第30-35页 |
| 3.1 测量系统总体方案设计 | 第30-32页 |
| 3.2 测量分系统方案设计 | 第32-34页 |
| 3.2.1 光学分系统方案设计 | 第32页 |
| 3.2.2 电控分系统方案设计 | 第32-33页 |
| 3.2.3 软件分系统方案设计 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 激光外差探测技术研究 | 第35-49页 |
| 4.1 激光外差探测原理 | 第35-37页 |
| 4.2 激光外差探测混频效率 | 第37-44页 |
| 4.2.1 混频效率定义 | 第37-38页 |
| 4.2.2 混频效率影响因素分析与仿真 | 第38-42页 |
| 4.2.3 混频效率优化实验 | 第42-44页 |
| 4.3 激光外差探测系统方案设计 | 第44-45页 |
| 4.4 激光外差探测系统关键器件选取 | 第45-48页 |
| 4.4.1 光电探测器 | 第45-46页 |
| 4.4.2 光纤无源器件 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 激光频率调谐技术研究 | 第49-64页 |
| 5.1 激光器的选取 | 第49-51页 |
| 5.2 激光调谐理论基础 | 第51-55页 |
| 5.2.1 光纤光栅外腔半导体激光器的特点 | 第51-52页 |
| 5.2.2 调谐方法比较 | 第52-55页 |
| 5.3 压电陶瓷线性化校正 | 第55-60页 |
| 5.3.1 压电陶瓷特性 | 第55-56页 |
| 5.3.2 压电陶瓷的非线性 | 第56-58页 |
| 5.3.3 压电陶瓷线性化校正方案 | 第58-60页 |
| 5.4 激光调谐实验研究 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 激光雷达光学系统设计 | 第64-107页 |
| 6.1 光学系统总体设计方案 | 第64-67页 |
| 6.2 发射光学系统设计 | 第67-83页 |
| 6.2.1 概述 | 第67页 |
| 6.2.2 高斯光学理论 | 第67-75页 |
| 6.2.3 发射光学系统设计结果 | 第75-80页 |
| 6.2.4 发射光学系统调焦曲线 | 第80-83页 |
| 6.3 接收光学系统设计 | 第83-100页 |
| 6.3.1 概述 | 第83-84页 |
| 6.3.2 激光目标散射特性 | 第84-86页 |
| 6.3.3 激光雷达测距方程 | 第86-90页 |
| 6.3.4 回波能量计算 | 第90-91页 |
| 6.3.5 透镜——光纤耦合系统 | 第91-96页 |
| 6.3.6 接收光学系统设计结果 | 第96-100页 |
| 6.4 公差分析 | 第100-104页 |
| 6.4.1 概述 | 第100-101页 |
| 6.4.2 光学系统公差分析 | 第101-104页 |
| 6.5 光学系统验证实验 | 第104-106页 |
| 6.6 本章小结 | 第106-107页 |
| 第7章 测量实验与结果分析 | 第107-116页 |
| 7.1 自动聚焦测量实验 | 第107-109页 |
| 7.1.1 CCD十字对准测量 | 第107-108页 |
| 7.1.2 CCD聚焦光斑测量 | 第108-109页 |
| 7.2 单点测距实验 | 第109-111页 |
| 7.3 重复性测量实验 | 第111-113页 |
| 7.4 局部面形测量实验 | 第113-115页 |
| 7.5 本章小结 | 第115-116页 |
| 第8章 总结与展望 | 第116-118页 |
| 8.1 本文完成的主要研究工作 | 第116页 |
| 8.2 本文主要创新点 | 第116-117页 |
| 8.3 进一步研究与展望 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-125页 |
| 附录 | 第125-129页 |
| 读博士学位期间的研究成果 | 第129-130页 |
