| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 压电谐波传动简介 | 第9-15页 |
| 1.2.1 压电谐波传动的工作原理 | 第10-12页 |
| 1.2.3 压电电机的应用 | 第12-15页 |
| 1.3 压电电机的发展 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 机电集成压电谐波传动实体设计及加工仿真 | 第18-32页 |
| 2.1 压电谐波传动工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 压电谐波传动参数设计 | 第19-23页 |
| 2.2.1 压电谐波传动活齿啮合副的组成 | 第19页 |
| 2.2.2 活齿轨迹曲线曲率 | 第19-21页 |
| 2.2.3 活齿架尺寸确定 | 第21-22页 |
| 2.2.4 压电谐波电机尺寸参数 | 第22-23页 |
| 2.3 压电谐波传动系统的实体设计 | 第23-27页 |
| 2.4 压电谐波传动数控加工仿真 | 第27-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 机电集成压电谐波传动数控加工的自动编程与后置处理 | 第32-42页 |
| 3.1 压电谐波传动数控加工的自动编程 | 第32-36页 |
| 3.2 压电谐波传动数控加工的后置处理 | 第36-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 机电集成压电谐波传动样机的数控加工 | 第42-55页 |
| 4.1 压电谐波传动的数控加工工艺设计 | 第42-48页 |
| 4.1.1 数控机床的选用 | 第42-43页 |
| 4.1.2 数控刀具的选择 | 第43页 |
| 4.1.3 加工路线的确定 | 第43-45页 |
| 4.1.4 工件的定位与夹紧 | 第45-46页 |
| 4.1.5 切削用量的选择 | 第46-48页 |
| 4.2 压电谐波传动的数控加工 | 第48-54页 |
| 4.2.1 固定轴的加工 | 第48-50页 |
| 4.2.2 支撑块的加工 | 第50-51页 |
| 4.2.3 中心轮的加工 | 第51-53页 |
| 4.2.4 活齿架和传动轴的加工 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 机电集成压电谐波传动样机装配与试验 | 第55-64页 |
| 5.1 压电谐波传动系统装配工艺过程的制定 | 第55-56页 |
| 5.2 压电谐波传动系统的装配过程 | 第56-62页 |
| 5.2.1 装配前的准备 | 第56页 |
| 5.2.2 装配前零件的检验 | 第56页 |
| 5.2.3 装配前零件的清洗及钳加工 | 第56-57页 |
| 5.2.4 固定轴组件的预装配 | 第57-59页 |
| 5.2.5 支撑块组件和固定轴的装配 | 第59-60页 |
| 5.2.6 压电谐波传动样机的总装配 | 第60-62页 |
| 5.3 压电谐波传动样机装配后的调试和试验 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |