| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 车辆悬架系统及其控制策略概述 | 第11-16页 |
| 1.2.1 悬架系统的功能、构成及发展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 主动悬架的常见控制策略 | 第13-15页 |
| 1.2.3 最优滑模控制方法在主动悬架控制上的应用 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究的目的和内容 | 第16-17页 |
| 1.3.1 本文的研究目的 | 第16页 |
| 1.3.2 本文的研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 主动悬架模型以及现有最优滑模控制器 | 第18-36页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 路面输入模型 | 第18-24页 |
| 2.2.1 路面不平度 | 第18-20页 |
| 2.2.2 随机路面模型 | 第20-23页 |
| 2.2.3 瞬态凸块模型 | 第23-24页 |
| 2.3 悬架模型 | 第24-28页 |
| 2.3.1 线性半车4自由度主动悬架的动力学模型 | 第24-26页 |
| 2.3.2 非线性 1/4 车2自由度主动悬架的动力学模型 | 第26-28页 |
| 2.4 主动悬架性能的评价方法 | 第28-32页 |
| 2.5 基于现有最优滑模方法的控制器设计 | 第32-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 全息最优滑模控制方法及其在主动悬架上的应用 | 第36-48页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 全息最优滑模控制方法 | 第36-40页 |
| 3.3 滑模趋近系数 λe的取值原则 | 第40-43页 |
| 3.3.1 外界干扰不确定的情况下 λ_e的取值 | 第40-42页 |
| 3.3.2 参数不确定情况下的 λ_e的取值 | 第42-43页 |
| 3.4 数值仿真 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 非线性主动悬架的全息最优滑模控制器设计 | 第48-69页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 非线性系统的全息最优滑模控制 | 第48-52页 |
| 4.2.1 非线性悬架的全息最优滑模控制策略 | 第48-49页 |
| 4.2.2 非线性悬架系统的线性化 | 第49-52页 |
| 4.2.3 非线性悬架系统的全息最优滑模控制器设计及反馈线性化 | 第52页 |
| 4.3 数值仿真 | 第52-58页 |
| 4.3.1 模糊逻辑滑模控制器设计 | 第53-56页 |
| 4.3.2 名义工况下的仿真分析 | 第56-58页 |
| 4.4 鲁棒性分析 | 第58-67页 |
| 4.4.1 变参数工况下的鲁棒性分析 | 第58-64页 |
| 4.4.2 不同行驶工况下鲁棒性分析 | 第64-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 结论 | 第69-70页 |
| 5.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及申请的专利 | 第77页 |
