| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第16页 |
| 1.2 课题研究历史及现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文主要工作与内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 单机动目标跟踪 | 第20-46页 |
| 2.1 单机动目标跟踪基本原理 | 第20-21页 |
| 2.2 常见目标运动模型 | 第21-27页 |
| 2.2.1 匀速(CV)及匀加速(CA)模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 转弯(CT)模型 | 第22页 |
| 2.2.3 Singer时间相关模型 | 第22-25页 |
| 2.2.4“当前”统计模型 | 第25-26页 |
| 2.2.5 Jerk模型 | 第26-27页 |
| 2.3 常用滤波系统 | 第27-31页 |
| 2.3.1 卡尔曼滤波 | 第27-29页 |
| 2.3.2 α-β 滤波与自适应 α-β 滤波 | 第29-30页 |
| 2.3.3 α-β-γ 滤波与自适应 α-β-γ 滤波 | 第30-31页 |
| 2.4 逻辑卡尔曼滤波 | 第31-45页 |
| 2.4.1 原理说明 | 第32页 |
| 2.4.2 具体步骤 | 第32-33页 |
| 2.4.3 仿真比较 | 第33-39页 |
| 2.4.4 参数讨论 | 第39-45页 |
| 2.5 小结 | 第45-46页 |
| 第三章 复杂背景下多目标跟踪 | 第46-66页 |
| 3.1 多目标跟踪基本原理 | 第46-47页 |
| 3.1.1 观测数据预处理 | 第46-47页 |
| 3.1.2 跟踪波门 | 第47页 |
| 3.1.3 数据关联 | 第47页 |
| 3.1.4 航迹起始与终结 | 第47页 |
| 3.2 常见跟踪波门 | 第47-51页 |
| 3.2.1 环形波门 | 第48页 |
| 3.2.2 矩形波门 | 第48-49页 |
| 3.2.3 椭圆波门 | 第49-50页 |
| 3.2.4 扇形波门 | 第50-51页 |
| 3.3 常用数据关联算法 | 第51-58页 |
| 3.3.1 最近邻域(NN)算法 | 第51-52页 |
| 3.3.2 概率数据关联(PDA)算法 | 第52-55页 |
| 3.3.3 联合概率数据关联(JPDA)算法 | 第55-58页 |
| 3.4 修正概率数据关联算法 | 第58-64页 |
| 3.4.1 原理说明 | 第58-59页 |
| 3.4.2 具体步骤 | 第59-60页 |
| 3.4.3 仿真比较 | 第60-64页 |
| 3.5 小结 | 第64-66页 |
| 第四章 机载平台下多目标跟踪 | 第66-80页 |
| 4.1 常用坐标系 | 第66-67页 |
| 4.1.1 载体坐标系 | 第66页 |
| 4.1.2 地理坐标系 | 第66-67页 |
| 4.1.3 地球坐标系 | 第67页 |
| 4.1.4 混合坐标系 | 第67页 |
| 4.2 坐标转换 | 第67-72页 |
| 4.2.1 基本变换 | 第68-69页 |
| 4.2.2 常用坐标系转换 | 第69-72页 |
| 4.3 机载平台跟踪坐标系选取 | 第72-78页 |
| 4.3.1 机载平台跟踪误差分析 | 第72-75页 |
| 4.3.2 不同跟踪坐标系性能比较 | 第75-77页 |
| 4.3.3 混合坐标系下载机运动补偿 | 第77-78页 |
| 4.4 小结 | 第78-80页 |
| 第五章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 5.1 工作总结 | 第80页 |
| 5.2 工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 作者简介 | 第88-89页 |